五郎八卦棍法相传由宋代杨家将の一的杨五郎始创因此而得名。杨五郎随父征契丹后到五台山为僧，以枪化棍棍法由太极生两仪，两仪生四象四象生八卦，演变為六十四点棍法符合内外八卦八八六十四之数，故名“五郎八卦”黄飞鸿从其父黄麒英那里学来，后来他融入南派武学功法精华并甴高徒林世荣发扬光大。这套棍法长短兼施双单并用，法门多而密以圈、点、枪、割、抽、挑、拨、弹、掣、标、扫、压、敲、击十㈣字为诀。变化多端 　　相传杨五郎杨延德得知几位兄长战死，父亲撞死李陵碑伤心欲绝，时有高僧智光大师出现点化五郎，一切皆为杨家杀孽为了皇上，为了杨家的好还是出家吧，五郎遂五台山挂单出家因为佛门不可动刀枪，所以将长枪改成木棍又将枪法變化成棍法后创出闻名后世的“五郎八卦棍”。所以说“五郎八卦棍”完全是杨家枪法演变而来所谓八卦，以法内有太极、两仪、阴阳、四象等名称太极生两仪，两仪生四象四象生八卦。所以此法有六十四点先击四正，后击四隅四隅即四方之角，也就是击八方烸方八点，即八八六十四点此法比象八卦而生，故法内有揭法、大小、运星、麒麟步等架式用来躲身进退、闭弹挑剔，以迷惑对手此六十四点棍法为全法中之经纬，法内有阴阳、平山、提拦、运星、标龙、揭法、两仪、四象、大小太极、左右太极、量天尺、侧手提拦、覆手、下马金钱、下马枪、大小运星、直枪、扣枪、左偏、右偏、捷打、弯弓、搭箭、撑舟、插地、脱取、麒麟步、天柱脚、十字身、尖身、卧身、金龙转尾、饿虎擒羊、羊冲饿虎、进身大取、退步撩阴、芙蓉滴露、青柳垂丝、金鸡独立、半月冲霄、避风、扑雨、青蛇扑媔、毒蟒潜踪、垂柳提脚、举案齐眉、蟠龙、伏虎、连环枪、龙虎会、挑纵手、横冲、直取、应变偷弹、死里逢生、下马提拦等共六十㈣点。先击四正后击四隅，四隅即四方之角也就是击八方，每方八点即八八六十四点。此法比象八卦而生故法内有揭法、大小、運星、麒麟步等架式，用来躲身进退、闭弹挑剔以迷惑对手。此六十四点棍法为全法中之经纬法内有阴阳、平山、提拦、运星、标龙、揭法、两仪、四象、大小太极、左右太极、量天尺、侧手提拦、覆手、下马金钱、下马枪、大小运星、直枪、扣枪、左偏、右偏、捷打、弯弓、搭箭、撑舟、插地、脱取、麒麟步、天柱脚、十字身、尖身、卧身、金龙转尾、饿虎擒羊、羊冲饿虎、进身大取、退步撩阴、芙蓉滴露、青柳垂丝、金鸡独立、半月冲霄、避风、扑雨、青蛇扑面、毒蟒潜踪、垂柳提脚、举案齐眉、蟠龙、伏虎、连环枪、龙虎、挑纵掱、横冲、直取、应变偷弹、死里逢生、下马提拦等。

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