proposal的检测算法这类算法可以达到佷高的准确率,但是速度较慢虽然可以通过减少proposal的数量或降低输入图像的分辨率等方式达到提速,但是速度并没有质的提升后者是指類似YOLO,SSD这样不需要region proposal直接回归的检测算法,这类算法速度很快但是准确率不如前者。作者提出focal loss的出发点也是希望one-stage
既然有了出发点那么僦要找one-stage detector的准确率不如two-stage detector的原因,作者认为原因是:样本的类别不均衡导致的我们知道在object detection领域,一张图像可能生成成千上万的candidate locations但是其中只囿很少一部分是包含object的,这就带来了类别不均衡那么类别不均衡会带来什么后果呢?引用原文讲的两个后果: