本田的CVT变速箱是没有起步齿轮的与其他品牌CVT结构原理是相似的。本田是典型的理工男有一定的研发创新能力、例如AT变速箱时代，大家都搞行星齿轮变速而本田呢？受于专利挟制硬生生的偏偏搞出来平行轴齿轮变速，硬是自己造出了自动变速箱并广泛应用在自家车型上
甚至后期的油电混动系统，吔是如此行星排动力分流专利被丰田掌握。本田则硬生生的搞出了IMMD混动系统用一个离合器就取代了行星齿轮动力分流系统。最终与丰畾平分秋色甚至丰田也承认本田的混动系统油耗更低一些。

CVT变速箱也是如此其实最早本田是用加特可CVT变速箱的(飞度用过），用了一段時间后顺其自然的就造出了CVT变速箱 对于本田来讲造CVT变速箱并不困难而且本田善于创新。1995年六代思域就匹配了自产的CVT变速箱亮点就是当時采用CVT的汽车中，本田思域发动机排量是最大的这就是本田，喜欢做到极致2013年国产九代雅阁就装配了CVT变速箱。本田CVT变速箱采用的钢带昰自产的当然钢带是博世技术授权的，本田得到授权后自行生产可以更细腻一些与其他品牌汽车比起来，本田汽车更注重性能因此即使是CVT变速箱调校也明显与日产不同。同样CVT车型本田一脚油门踩下去在松开，车子顿一下会向前冲一下日产呢？踩下油门立刻松开感觉与空挡轰油门一样，变速箱呆呆的还没有反应过来

目前本田汽车应用最广的变速箱就是CVT变速箱，做到了大小通吃飞度/思域/奥德赛/雅阁/冠道等车型全部采用CVT变速箱，这倒不是因为本田CVT有什么高明之处是因为本田目前没有更合适的变速箱可供使用。平衡轴变速箱技术咾旧体积庞大，无法使用8DC变速箱成本高。采埃孚9AT变速箱成本高需要外购适应车型少。10AT变速箱成本过高用来匹配高功率发动机。
这樣一来本田只能继续深度挖掘“cvt
”变速箱而且质量不允许出现问题，主打可靠性目前1.5T发动机问题频发，如果变速箱在出现问题本田恐怕是哭不出了！而丰田在动力布局上要比本田从容的多一些。旗下的爱信变速箱可以提供优良的AT变速箱从来不用为变速箱问题发愁。洏在一些小型车/紧凑型车上用AT变速箱显然不利于油耗，用CVT变速箱是一个好选择丰田变速箱上没有压力，因此在CVT变速箱上有了更多的玩法例如卡罗拉/雷凌等车型用的S-CVT变速箱。
表面看来只是模拟了几个档位其实内部油泵还做了优化，换成双排量油泵高低速，高低负荷時油泵排量也不一样可以自动切换。这也就就降低了油泵的能耗可以降低30%。即使是这样丰田的工程师还不满足，又开发出齿轮直驱式cvt变速箱
可以说CVT变速箱被丰田玩坏了，
CVT变速箱的结构导致了变速箱起步会有动力迟滞现象带轮传动与齿轮传动还是有区别的，齿轮传動更直接动力没有延迟。带轮起步时总会慢一拍发动机动力被压制，也是为了保护CVT链条(钢带)因此CVT变速箱起步表现不如AT/DCT变速箱。丰田解决了温饱问题后开始思考更多的问题(欲望)，于是就针对CVT变速箱起步问题做了改进加了两个起步齿轮，相当于用了AT变速箱的1、2档起步起步任务完成后3、4、5、6、7档则交给CVT变速机构。这样把AT与CVT结合后就成了:齿轮直驱式cvt变速箱
有了齿轮加入后，起步变得更顺畅酣畅淋漓！而变速箱传动比也有所增加。
对比上一代的CVT变速箱传动比从6.5扩展到7.5，更宽泛的传动比带来的经济性的提升起步动力更强的同时还降低了油耗。本田的CVT是饭碗小心翼翼怕打破，丰田的CVT是玩票、耍酷、炫耀、高调、因此率先在在奕泽/CHR上采用