挺不錯的，不過真的只有“源碼”其它的與CPU相關的文件要麼自己動手修改（好可怕），要麼還是得從micrium官網下載所以其實意義不太大。當然我是菜鳥可能是我自己能力太低了

这几天正在看iii的代码

非常好，最近要做一個项目正好用上

内核代码还行，里面的文档打不开呀

这个真的不错身的自己去官网下载了

终于找到了是III的版本。

前段时间看了看任哲老师的UCOSII书籍有些感悟便想着写点东西要不过两天就全忘了

关于UCOSII的代码详解和使用网络上有很多资料和书籍在这就不说了

（比如UCOSII源码详解，

介绍UCOSII的书籍都有pdf或其他电子档

这里主要用自己最简单的话来理解UCOSII的常用功能不去探讨内核实现

2，UCOSII移植和配置（概述）

3 中断和时间管理

最多支持56個任务，8个系统占用的

属于可剥夺型内核总是执行优先级最高的任务。

先上一个在pc上测试的demo程序

首先每个任务都需要創建任务堆栈来保存任务切换时的数据

创建任务两个函数后者更灵活但会增加开销

使一个正在等待的任务进入就绪状态OS_EventTaskWait：

使一个等待超時的任务进入就绪状态OS_EventTO：

信号量（其实就是一个全局变量，添加了管理机制）

就是一个标志来标示公共资源现在是否可用不可用就排队等待一定时限或者直接返回

应用场合：多个任务需要访问同一个资源，为了避免各任务竞争资源导致数据资源中的混乱就需要信号量来管理

各任务对公共资源的访问

相关函数：创建，请求（等待和不等待）释放，删除查询

创建信号量（注册刚才声明的那个信号量）

互斥信号量（添加了优先级功能的信号量）

比信号量多了个功能为了避免优先级的翻转现象。

应用场合：多个任务需要访问公共资源且对任务优先级要求很严格，不允许出现优先级反转现象的场合

相关函数：创建，请求释放，删除查询

信号量集（含有状态组的信号量）

应用场合：假如任务4需要任务1,2，3同时执行完后才能执行那么就用信号量集来完成这个功能

任务一完成后改变信号量集的第一位

任务二唍成后改变信号量集的第二位

任务三完成后改变信号量集的第三位

那么任务四就看这个信号量集的1，,2,3位是否都改变了如果是就执行

相关函数：创建信号量集，请求/查询信号量集发送/修改信号量集，删除信号量集查询信号量集

创建信号量集（注册刚才声明的那个信号量集）

消息邮箱（其实就是一个全局指针，不同的任务来通过这个指针传递数据）

功能是提供任务间的数据传递但是是单向的传递两个任務间要互相传递数据，就需要连个邮箱

不同任务间的通信需要定义多邮箱来实现才能互不干扰

应用场合：两个或多个任务间需要传递一條数据的场合。

相关函数：创建收，发查询，删除

消息队列（每次可传递多条消息的机制）

和邮箱类似但是每次传递的数据较多不哃任务间的通信需要定义多个队列来实现才能互不干扰

应用场合：两个或多个任务间需要传递多条数据的场合。

相关函数：创建收，发查询，删除

3 中断和时间管理

四，ucosii剪裁和优化