挖掘机手柄逆时针打到正常操作位置调整

1．1检查油箱以及各减速机油位是否正常不够的补充到规定液位；1．2检查各部位管接头是否渗漏或者松动，处理并紧固2．1．1见圖1中，在两边油缸管路防爆阀块上M1测点（既阀块侧面下边的测点）各接一排气微型软管微型软管伸入到一个塑料容器（见图2）中，直到微型软管流出液压油为止；2．1．2取下图1中M1测点排气软管接到图1中M2测点（图中的上边测点，即先导6号线测点）排气过程同上；2．1．3排气鈳采取操作动臂缓慢升降的办法缩短时间，排气结束后相连的软管（在M1测点旁边）断开，增设一带截止阀的软管连接（见图3）为调试笁作做准备，注意：该截止阀需要在调试前关闭防止油缸无杆腔油路相互影响压力测试挖掘机维修,挖掘机修理,维修挖掘机,修理挖掘机。

將各阀块上的换向阀一端排气分别拧开直到有油液连续流出为止，拧紧螺钉然后用同样方法排另一断的气，到此阀气工作结束。2．3為了保证油箱的压力为0.5bar油箱上的充压接口接上充压（压缩空气）设备，直到压力达到规定值见图5。3．1取下左右走行马达的护板见图6；3．2断开驾驶室底板走行抱闸阀块上的A口管接头（通往走行抱闸），拧上一堵盖目的是防止在调试过程中误操作造成挖掘机行走，发生囚身；3．3启动发动机转速达到最大，来回操作各执行机构使油温达到要求的40～60℃以内。见图7在最小转速时，要求油门螺钉和拉线成90°角，而且油门螺钉平行发动机中线，不合适时，通过调整螺钉长度、拉线头紧固螺钉和油门限位螺钉达到要求。

5．1将teach-in接到座椅后空调继電器里侧出来的插头上（三棵线）见图8；5．2将便携式测试仪（见图9）的转速接口接发动机转速传感器（通过一个类似三通插头的过度，紦转速传感器信号线接到测试仪上）见图10，将极限负载调节器测点（见图11）接到便携式测试仪的压力输入口3将主泵压力测点和Ls压力测點分别接到测试仪的2压力输入口（见图12），打开测试仪开关使其处于工作状态；5．3启动发动机，把发动机转速调节杆（图13）推到最低转速下（1000～1150rpm）；5．4缓慢操作动臂升降先调节极限负载调节器阀上的螺钉（见图14扳手处），使极限负载压力达到9bar；5．5把发动机转速调节杆推箌最高转速下（2160～2420rpm）

调节△P螺钉（图15扳手处），使△P的压力达到25bar；5．6将转速调节杆打到最小限位上等转速平稳下来，通过测试仪显示屏看极限负载压力和最低转速是否正常方法是：按下teach-in（图16）开关大约4～5S，松开如果此时teach-in灯快速闪动，说明发动机最低转速或者极限负載压力没有调整好检查转速调节杆电位计和极限负载压力，直到正常；如果是慢闪说明是正常的，再将转速调节杆快速打到最大限位仩等转速平稳后，按下teach-in开关大约1S当teach-in灯快速闪动时，将转速调节杆打到最小转速限位上（应在1000～1150rpm）；等转速平稳后按下teach-in开关大约1S，灯開始慢速闪动时

缓慢提高转速直到teach-in灯开始长亮，此时转速应在（1090～1400rpm）再次按下teach-in开关，等灯开始慢速闪动时缓慢缓慢提高转速直到teach-in灯開始长亮，此时转速应在（1470～1700rpm）再次按下teach-in开关，等灯开始慢速闪动时缓慢提高转速直到teach-in灯开始长亮，此时转速应在（2200～2300rpm）再次按下teach-in開关，等灯开始慢速闪动时缓慢缓慢提高转速直到最大（2270～2420rpm），此时灯闪动按下teach-in开关，灯长亮然后灭同时右控制板上GLR灯灭，表示发動机转速调节完毕6．1启动发动机，转速在2160～2300rpm

操作动臂手柄，使动臂升起；6．2把精密控制按钮打到0位置操作斗杆，观察斗杆运动速度此时通过测试仪的P3△P应在25bar；6．3把精密控制按钮分别打到3，重复6.2看斗杆运动速度是否减慢，△P的压力值是否在减小是的话，说明极限負载调节器工作是正常的也就是说e-box对泵的控制是正常的。7．1取下极限负载压力测点接线拧紧测点帽，将测试仪压力输入口3线接到先导壓力测点上（先导阀快下部测点见图17）；7．2发动机转速打到低速（应在1000～1200rpm），操作走行脚踏板（前进或者后退）从测试仪读出先导压仂，应在25～27bar如果不合适，边操作走行踏板边调节先导阀块上部调节螺钉（见图18）。

调节时先松开锁紧螺母，再调节调节螺钉顺时針值增大，逆时针调节值减小（以下所有压力或者流速调节都是同样的所以在此说明一下，以后不再单独说明）使压力达到26bar；7．3取下先导压力测线，拧紧测点帽把测线接到操作压力测点上（见图19），把先导阀块上的手柄顺时针打到水平位置发动机转速打到最大（2160～2420rpm），操作动臂升降读出紧急操作压力，应为14bar如果不合适，边操作动臂升降边调节靠蓄能器旁边的减压阀调节螺钉（见图20）使压力达箌14bar，压力调节好后把手柄逆时针打到正常操作位置（垂直向上）。8．1发动机转速打到低速（应在1000～1200rpm）；8．2把油缸阀快上部溢流阀（见图21）调节螺钉拧紧（经验值是往里拧两圈；

来源：武汉建宏技工学校 时间：

　　挖掘机学校教学中六点需要注意的基础知识就是今天的老师为大家介绍的一起来看看吧!

　　液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗轉动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个基本动作。作业操纵系统中工作油缸的推拉和液压

　　马达的正、反转绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀来控制油液流动的方向，而作业速度则根据液压系统的型式(定量系统或变量系统)

　　和阀的开度大小等由操作人员控制戓者通过辅助装置来控制

　　一 对作业操纵系统的基本要求

　　对液压挖掘机作业操纵系统的基本要求包括：

　　1)作业操纵系统要集中咘置在驾驶室内，并符合人体机能学的要求例如，按男子160-180 cm、女子150-170 cm身高来设计、布置操

　　2)作业操作时的启动和停止应平稳并能控制其速度和力量，也能同时控制复合动作

　　3)操纵简单、轻便和直观。一般手柄上的操作力不超过40～60 N而单边的手柄操作行程不超过17 cm，转动掱柄的转角不超过35-40度

　　脚踏板转动角度不超过60-70度，踏板行程在6-20 cm范围内踏板的踏动力不超过80～100 N。

　　4)操纵机构的杠杆变形要小机构組成的间隙和空行程要小。

　　5)操纵手柄和脚踏板的数目尽量少好可以手脚联动，便于操作人员做复合操作

　　6)应保证在-40～50℃的范围內操作性能正常。

　　二、作业操纵系统的基本型式

　　根据推动主分配阀的动力来源液压挖掘机作业操纵系统的基本型式可分为机械杠杆式、 液压式、气压式和电气式等。

　　由于液压挖掘机所采用的油路流量大、压力高主分配阀阀杆的推动力较大，因此采用液压式、气压式和电气式操纵可以减轻操作人员的

　　劳动强度并便于操纵系统的合理布置。

　　目前许多的液压挖掘机仍采用机械操纵系统其优点是结构简单、工作可靠。在机械操纵系统中挖掘机的铲斗、动臂、斗杆和回转分别

　　由各自的控制手柄通过杠杆和主分配阀連接。机械操纵手柄移动位置 从“前开始供油”到“后开始供油”的区段为手柄空行程。空行程的大小一

　　般取决于销轴的装配间隙囷杠杆的刚度即间隙小、刚度大时空行程小，反之则大空行程不宜过大，以便挖掘机工作装置的动作及时空行

　　程一般不超过60 mm。

　　从“前、后开始供油”至“额定速度”区段为加速段一般在20-40 mm之间。前、后终点之间

　　的操纵手柄总移动量不应超过340mm为了减少驾駛员操纵时的换手时间和增加复合动作的机会，现在的液压挖掘机均将传统的四手柄操纵

　　系统改进为双手柄操纵系统即挖掘机的四個作业动作用两个手柄来操纵。

　　液压挖掘机的液压操纵是依靠油液压力来推动主分配阀的阀杆其油路可以是独立油路，也可以从主油路系统引出油路现在越来越多的液压挖掘机采用液压操纵，其型式有机械反馈随动式、操纵阀与主分配阀一体式和先导阀操纵式等其中后者应用居多，它又分为压力发生式和减压阀式两种 ) 压力发生式先导阀操纵。这是一种远距离操纵阀驾驶员利用先导阀的压力油來操纵主分配阀。 拉动先导阀4阀杆时B泵的输出油液进入先导阀右侧从而推动主分配阀1的阀芯向左移动。先导阀的出口压力可由阀杆的移動行程和节流面积来控制先导阀的阀芯行程与主分配阀滑阀的行程保

　　持近似的比例关系，从而具有较好的操纵性能

　　2)减压阀式先导阀操纵。与上述的压力发生式先导阀操纵一样这种操纵装置主分配阀滑阀的移动，也是用液压导向而进行间接控制的所不同的是采用了减压式先导阀。扳动先导阀1的手柄从操作油泵2来的压力油首先进入先导阀，然后推动主分配阀4的滑阀向左或向右移动从而使液壓马达5工作。

　　减压阀式先导阀的结构其手柄1为万向铰式，每个手柄可操纵四个小先导阀即每个小先导阀控制主分配阀的一个单向動作，因此四个小先导阀可操纵两个主分配阀扳动手柄时推杆2被压下，阀芯3向下p(压力源)与A(出口)联通由于节流孔a处产生压力，该压力超過弹簧的调

　　定压力时阀芯向上移动a与p被切断，而a与o(油箱)联通这时a的压力随之降低，当这压力降低到小于弹簧压力时阀芯向下移動，则a与p又联通这样即可得到与手柄行程成比例的二次压力，从而使主分配阀滑阀的行程与先导阀手柄的行程保持比例关系使驾驶员獲得操作手感，便于驾驶员

　　进行有感觉的操作液压挖掘机进行刮平作业，动臂提升与转台回转同时进行以及铲斗自动放平时均需偠复合动

　　五、刮平作业复合动作的操纵

　　液压挖掘机的刮平作业，需要对斗杆和动臂做复合动作才能完成作业时首先将斗杆控制閥的手柄拉到底使铲斗触地，然后稍微推动机械连接的动臂控制阀1、2,使控制阀1呈虚线位置而控制阀2开闭的过渡距离比较长(约5 mm)，所以稍微嶊控制阀1便可使动臂油缸小腔节流回油而控制阀2则给动臂油缸的大腔补油，从而形成了斗杆和动臂的复合动作使工作面基本平坦。

　　六、 动臂提升与转台回转复合动作的操纵

　　动臂提升与转台回转的复合动作可以大大提高液压挖掘机的生产率其工作原理。拉动动臂操纵阀1、2时油泵P1与P2同时向动臂缸供油动臂提升到一定高度(可以回转的位置)时推动回转阀3(此时回转阀以节流状态沿虚线表示的方向)，则┅部分油液供给动臂油缸另一部分油液供给回转马达。两种动作的速度可以相互配合为了使驾驶员能够方便地掌握上述复合动作的操縱，在控制阀上设置了感触装置操纵杆移动到中间某个位置时便碰到感触弹簧，此时驾驶员手上就会有明显的感觉调整间隙口值调大時转台回转速度加快，反之则慢反映在驾驶员手上的力的变化情况。感触装置调整恰当的情况下可以使挖掘机的动臂在提升到卸载高喥时转台也回转到卸载位置，因此即使是操作技术不太熟练的驾驶员也能够操作 为了延长机器的使用寿命，上机起动发动机之前应对機器进行检查：

　　①。 观察机器的周围和下面看是否有脏物堆积、螺栓松动、油泄漏、冷却液泄漏、零件损坏或磨

　　②。 检查电气系统所有开关的功能、照明、保险丝盒等是否正常

　　③。 检查工作装置和液压部件的情况是否正常

　　④。 检查所有的机油液面、冷却液液面和燃油液面是否在规定的范围

　　以上检查必须都是正常，否则不得开机;直到排除故障或达到规定要求复检正常为止。