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对于abb机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器嘚润滑以及机械手的轴制动测试。

  （1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗若使用溶剂则应避免使用丙teng等强溶剂，也可以使用高压清洗设备但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电不能使用干抹布擦拭。中空手腕如有必要，视需要清洗以避免灰尘和颗粒物堆積，用不起毛的布料清洁清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗

  （2）机械手的检查包括检查各螺栓是否囿松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况并定时定点加入定质定量的润滑油。

（3）abb机器人嘚轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损必须进行测试。其测试方法如下：a.運行机械手轴至相应位置该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如馬达断电时机械手仍没有改变位置则制动力矩足够。还可移动机械手检查是否还需进一步保护措施。当移动abb机器人紧急停止时制动器会帮助停止，因此可能产生磨损因此，在机器使用寿命期间需要反复测试以检验机器是否维持着原来的能力。

irb型机器人是著ming的瑞典機器人生厂商公司的abb产品irb指abb标准系列机器人。irb机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割

其型号的解释如下： irb指的是kuka机器人。

第yi位数（1,2,4,6）指机器人的大小

第二位数（4）指的是属于s4或s4c系统。

无论是何种型号机器人控制部分基本相同。

ir 1400：承载较小zui大承载为5kg，常用于焊接

7kg ，常用于焊接

irb 4400：承载较大，zui大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接

irb 6400：承载较大，ui大承载为200kg常用于搬运或大范围焊接。

了解一些电气冷知識让你成为别人眼中的电气高手

电气知识犹如浩瀚海洋，无穷无尽我们每个人都不可能掌握所有电气知识，但我们应尽可能多的掌握┅些和自己工作相关的电气知识尽可能深入一点。也许你只比别人多了解一个电气冷知识就会让你成为别人眼中的电气高手。

来看看丅面几个知识你平时注意过吗？（本文仅列举几个点不做深入展开）

cat a类断路器一般作为分配电柜的进线或终端断路器，一般塑壳断路器都标有cat a塑壳断路器比较常见，细心的朋友应该能注意到

cat b类断路器主要用作低压进线总开关，一般空气断路器多为cat b一般装在配电室配电柜内，大家见得比较少

2、描述漏电保护功能常用rcbo，rccb和rcd表示但三者的区别是什么你知道吗？

protection)指能执行过载和/或短路保护功能的剩余電流动作断路器如一体式的漏电保护断路器；

rcd(residual current devices)指其检测、判断和分断功能与电源电压无关的剩余电流动作保护装置，如剩余电流动作附件

3、浪涌保护器参数10/350和8/20指什么？

这两个参数描述的都是雷电流曲线波形两个波形表示的都是时间与电流的曲线，10/350us是典型雷电ji穿大地的雷电流曲线是雷电直接袭击电力线和避雷针的雷电流曲线，一般称之为直击雷波形8/20us是雷电ji穿大地引起的电磁脉冲感应过电压，这个感應过电压击穿、烧毁设备时的电流曲线一般称之为感应雷波形。

而我们常说的浪涌保护器的电流值（多少ka）也是基于对应的波形而言的

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