琣婷易瘦法有用吗？多少钱一盒_琣婷吧_百度贴吧
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琣婷易瘦法有用吗？多少钱一盒
有用吗？多少钱一盒
我好，楼主。我比较清楚琣婷易瘦法价格，体验装 ：2盒
698个大洋 ，基础装：4盒
1330个大洋，强效装：6盒
1920大洋，增强装：8盒
2460大洋，完美装：10盒
亲，琣婷这个主要是一款倍婷，专利配方，效果挺好，偶用了2个月的吧，掉了16J
前几年用过一些东西都不行，后来看到 琣婷可以的。用了4个月的时间，掉了43J
我想问一下，琣婷真有用吗？那位小姐姐用过
前段时间用了冰火灸，没有一点用，后来吧友推荐 琣婷 抱着试试的心态，用了60天，剪掉了23J, 还不用节食和运动。
谢谢吧里的JM，我已经入手了4盒，希望有用
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冰火灸减肥有用吗？有谁用过能说说吗
新来贵吧在电视上看到冰火灸，有谁用过冰火灸减肥有用吗？ 骗子托走开，想听到真实的声音，谢谢
冰火灸就是骗人的，后来我看到有人推荐 琣婷易瘦法挺好的，用了3个月掉了32J，游泳圈和大象腿都没有了。
我现在正在用，但是让我讨厌的是捆绑销售，用了三天告诉我，要再买一个去油的搭配一起用，我妈妈很气愤，但是还是忍住怒气买了，其实我第一天70.4，第二天69.6第三天68.2还是有成效的，目测搭配去油的瘦的更快
明明电视没有说搭配一起用，结果用了几天告诉我一定要配合使用，真的太过分了，要是没有效果我就315投诉
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琣婷易瘦法到底是不是真的，有谁用过来说说
到底是不是真的，有谁用过来说说
亲可以的，这个只有用过才清楚
偶给妈妈拿了几盒，她说掉了10多J
到确实靠谱，国家专利配方，
，其实就是用倍婷这款专利配方，国家审批的，安全可靠。我哥哥吃了2个月掉了 16J
去年6月份用了 苦咖 ，大概4个月掉了43J ，
楼主，能告诉我琣婷多少钱吗？
亲是真的，我是用过的，4个周期，掉了40多J 。健康的shou啊，
在哪里可以买到啊？
我也是朋友推荐用了，琣婷。确实可以的，掉了30多斤, 肚子上的游泳圈没有了
前几天无意中看到的， 这个真的可以减肥吗?
看了解到，琣婷，是国家发明专利，还是国家审批的，是有这么回事吗？
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再入飞行器变结构姿态控制律设计与仿真
variable structure attitude control algorithm of reentry vehicle.pdf
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文档介绍：
再入飞行器变结构姿态控制律设计与仿真计算机仿真睼姿态运动模型的建立一—及鹏飞,周军.及通道间的耦合非常严重,所以需要一种鲁棒性强,控制精度高的姿态控制算法。目前对于这种非线性系统控制器的设计,工程上一般采用传统的变增益技术,这种设计方法是段姿态控制问题时应用了动态逆方法,也有学者针对者则提出了一些基于变结构控制的方法。但是对于高速再的变结构控制姿态控制算法,并通过选择适当的趋近律和符第卷第年鞅惫ひ荡笱Ь分频加肟刂蒲芯克挛魑靼摘要:研究飞行器再人问题,以美国际跹橹せ6韵螅岢隽艘恢衷偃敕尚衅鞅浣峁棺颂刂扑惴āNL岣咦颂控制的精度,通过设计内外双环控制器,并选择适当的趋近律和符号函数连续化方法来解决由于变结构控制带来的抖振问题。同时基于醋饔每刂葡低配置方案给出了一种刂颇J健S捎赗存在两套姿态控制执行机构与气动舵面。提出了一种基于动压调节的混合控制策略。最后通过/抡婕扑阊橹ち嗽诒瓿谱刺爰尤肴哦关键词:再入飞行器;姿态控制;变结构控制;反作用控制系统—甖,猯..瓵:再人飞行器在再入过程中气动特性变化剧烈、非线性以所谓的基于设计点的线性化的方法。国内外很多学者也提出了一些现代控制方法,如:学者在解决偃提出了一种基于遗传算法的模糊逻辑控制方法,国内有些学入飞行器这样具有严重非线性、时变、强耦合的控制对象,目前尚无突破性研究成果。本文针对再入飞行器提出了一种由内外两个环路组成号函数连续化方法来抑制由于变结构控制带来的抖振。基于美国际跹橹せ鶵配置方案给出了一种制模式以及与气动舵面复合控制策略。通过标称状态与加入高频大增益干扰后的仿真计算验证了该算法的有效性。以美国际跹橹せQ芯慷韵螅诮9讨校采用英美坐标系,忽略⒍沧拔恢闷ú睿⒔幸下假设:飞行器视为刚体,不存在弹性振动;侧滑角一般在零值附近,可进行小角度假设,这样横向力矩主要由气动舵面和峁忽略气动舵面问的气动耦合。那么飞行器姿态运动数学模型为:文章编号:———时的控制算法的有效性,具有良好的跟踪性能和强鲁棒性。中图分类号:.文献标识码:琋:.籄收稿日期:~一,’·甌.瑃琣琣.籚籖一
ネ嫘癦速度;咖双砂是滚动角、俯仰角、偏航角;、直鹞7尚睼再入段姿态控制器设计矗。/一—/.綥。/一籸木唬籶猼疘膨÷筶。/R籶籰;、/—#疘。辌/乒咖/降舵、方向舵偏转角度;省妇、直鹞3,副翼偏转产参考长度,、肘、辞直鹞6婷娌墓鲎!⒏仰、偏航操纵力矩;￡嬲、,麟、‰西分别为娜岵刂颇J以及控制精度的要求,其中外环实现对角度的跟踪,内环实再入飞行器需要的姿态控制力矩,而再人飞行器存在两套姿气动数据、慰汲ざ扔氩慰济婊鬩,可事先计算出一个籩打对式蟮嫉茫这里吼为伪俯仰角速度指令。疘￡娅坑俨培琿咖币乙籸上式中,、直鹞9龆撬俣取⑵ê浇撬俣取⒏┭鼋器绕机体坐标系嶙6吡浚获狻。、艿,分别为币怼⑸生的滚转力矩系数、升降舵偏转产生的俯仰力矩系数、方向舵产生的偏航力矩系数;6怪担籹、直鹞2慰济婊纵力矩;肘;逵捎谟莂引起的俯仰力矩,此项在再人初期可以忽略,但随着动压的增大而增大,直至不可忽略。下面对于际跹橹せ鶵配置方案缤糽,箭头方向为推力器喷流方向,数字表示推力器编号鲆恢基于组合逻辑检索的刂颇J剑庵址椒ㄋ惴?虻ィ于工程实现。控制各轴的推力器组合如表尽际跹橹せ鶵相关参数如表尽再入过程中由于飞行器气动参数变化剧烈,并切伴随着严霞的非线性,所以应用经典的刂坡桑苣汛锏狡谕的控制效果,为此本文设计了一种滑模变结构控制器,通过分别设计内外环滑模变结构控制器来满足控制系统鲁棒性现对角速度的跟踪。从而适应再入飞行器复杂多变的飞行环境。在控制器设计过程中,由于纵向通路与横向通路间的耦合很小,将这两个通路分开设计。经过控制器计算出的是态控制执行机构:气动舵面、虼巳绾谓n?刂屏胤峙给不同的执行机构,从而实现气动舵面和母春献颂制,也是姿态控制器设计需要研究的内容。需要指出的是,本文提出算法的直接结果是求出的三轴控制力矩。当舳保軷控制模式开启相应的屏ζ鳌6倍婷娌斡氡栈房刂剖保荻婷娴根据迎角和马赫数插值的插值表,通过这个插值表来计算出相应的气动舵面偏转角度。纵向通道控制律设计.饣繁浣峁箍刂破魃杓定义俯仰角误差量为:这里以、日分别为指令俯仰角、实际俯仰角。选择切换函数为:;。一滑模变结构控制设计条件:式Vち苏庵挚刂品椒ǖ奈榷ㄐ浴选取趋近律为:一矗这里.,:是需要选择的控制参数,并且满足。由式、茫猭砸豢一后为了降低控制律的非线性,进一步减小变结构控制带来的抖动,将符号函数!替换为平滑函数:图际跹橹せ鶵配置方案笫油表屏ζ髯楹献饔弥岷吞峁┝胤较作用轴及提供力矩方向推力器组合正向俯仰负向俯仰正向滚转负向滚转正向偏航负向偏航,,·——.!表屏ζ鞑问晚一日‘
”∥Ⅲ唬海憾屯一ヒ凰卤。≯:三:忠籯%一面瓦弧搿胍煌呖蒳恢菘一咖籣屹籦%一瓦丁瓦卉∞,肼馍【】‘一一—这里这里而是一个任意小的正数以保证分母不为零。显然这样离切换面保岵蟮目刂屏淅厍谢幻妗.诨繁浣峁箍刂破魃杓;。。一面为了简化计算这里可取!粗噶罡┭鼋羌铀俣.饣繁浣峁箍刂破魃杓;籯则通过类似诘耐频伎傻梦惫鲎=撬俣戎噶疃⑽逼航角速度指令‘分别为:卉;ⅲ犄【笠%】弧緆ァ縇。Ⅳ嬲緆%辩%】弧緆矗佟科控制力矩,此时舵面仅起开环配平作用。随着飞行高度的降大。在经过一个气动舵面与春峡刂平锥魏螅耆善动舵面实现颂刂啤D敲葱枰H范ㄆ婷嬗隦复合控制阶段中,如何将期望的控制力矩分别分配给气动舵下面给出一种给予动压分配控制力矩的复合控制策略。气动舵面与涞目刂屏胤峙溆上铝幸桓龊龟⑷纾可以形成高增益回馈,对于抑制抖振有和,因为系统稍微偏则式湮#猭砸籯“上面确定了R院螅枰S赡诨房刂破骼词迪侄詑。的跟踪。定义俯仰角速度误差最为:选择切换函数为:对式蟮嫉茫为零。选取趋近律为:由式、、、、得:—一肘经过计算可知,籸∥一‘岛苄】梢
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