相机位置的绝对高度相对于所采用的椭球模型（一般是WGS84或CGCS2000）

相机位置的相对高度,相对于Home点

相机位置的纬度，北纬为正南纬为负。单位为度

相机位置的经度东经为正，西经为负单位为度

云台的Roll角（北-东-地框架下，北是真北）

云台的Yaw角（北-东-地框架下北是真北）

云台的Pitch角（北-东-地框架下，北是真北）

飞机的Roll角（北-东-地框架下北是真北）

飞机的Yaw角（北-东-地框架下，北是真北）

飞机的Pitch角（北-东-地框架下北是真北）

北方向对地速度（地轴系，m/s）

東方向对地速度（地轴系m/s）

地方向对地速度（地轴系，m/s）

镜头设计焦距单位为像素数，一个像素2.4微米

光心设计位置的X坐标单位为像素数，一个像素2.4微米以坐标原点为影像中心

光心设计位置的Y坐标，单位为像素数一个像素2.4微米，以坐标原点为影像中心

RTK状态位0-无定位，16-单点定位模式34-RTK浮点解，50-RTK固定解当某张照片标志位不为50的时候，不推荐使用此照片进行建图

相片记录位置在经度方向的定位标准差，单位米当使用RTK模式输出的照片进行建图且此值大于0.1时，不推荐使用该照片

相片记录位置在纬度方向的定位标准差单位米，当使用RTK模式输出的照片进行建图且此值大于0.1时不推荐使用该照片

相片记录位置在高度方向的定位标准差，单位米当使用RTK模式输出的照片进行建图且此值大于0.1时，不推荐使用该照片

飞机出厂时逐一标定记录的相机内参与校正参数

fx,fy是以像素为单位标定出的焦距（一像元尺寸2.4微米），综合作为相机内参可输入的焦距为（3.77）/2=3657.15（像素）或3657.15（像素）*（2.4*0.001）毫米/像素=8.77716毫米

cx,cy为以像素为单位的像主点坐标（坐标原点为影像中心，某些建图软件（如Pix4D或Context Capture输入相机内参的时候默认起点为影像的左上角，所以需要进行一个换算具体换算案例如下：如果设定照片比例為3:2，则照片像素为此时相片中心点的像素坐标相对于左上角为2736.0和1824.0，则此时应输入建图软件的像主点位置应该为.35=2747.35和.97=1832.97）.