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请各位发表对ABB和kuka机器人在个方面比较的意见，和自己的心得。
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硬件也有很大的不同，对于大机器人我注意到abb的4，5，6轴的电机是分开的每个电机都在各自的轴上，而kuka的4，5，6轴的电机却是集中在4轴的后面，感觉很奇怪，也很想知道5，6轴的动力是怎么传递过去的，不知道哪位高手给解释一下。
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怎么没有人能回答我在30楼的问题吗？
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楼上的意思是 他们使用齿轮和齿型皮带传递动力的？ 齿型皮带能够传递那么大的扭矩嘛？
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非常感谢楼上的资料！一直想了解的东西今天终于看到了！敢问兄台从事什么工作？
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作为世界上著名的两大机器人公司，他们在产品结构上有这样的区别，真不知道哪一种技术更加先进，更可靠呢？还请 achen 给评价一下吧！
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自己顶一下！
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敢问兄台在什么单位工作？我在一汽上班！
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[b]b]
我也关心这个问题一段时间了，我仔细看了这4幅图，看明白的是KUKA机器人的第4、5、6轴电机独立地驱动4、5、6轴；
& &但是icechang有没有注意到，现场如果你在操作板上操纵单独转动第5轴时，第6轴会相对第5轴静止不动，也就是第5轴带着第6轴一起转动；单独转动第4轴时，第4轴会带动第5轴、第6轴一起转动，5、6两轴相对于第4轴静止不动；而单独转动第6轴就只有第6轴转动。
& &这里是不是要考虑轴间相对运动的问题，比如说第5轴电机驱动第5轴，而第6轴电机是否会为了保持第6轴和第5轴一起运动而驱动第6轴转动呢？（可以这样观察，打开KUKA机器人第3轴和第4轴之间那一段臂上的一个塑料盖，从这个孔中就可以看到当时哪一个电机轴在转动），我身边没有机器人可以观察，只有麻烦老兄了，谢谢！一起探索
兄台所言是不是在说轴间的相对运动？我不太明白你的意思！每个轴都有一个独立的电动机驱动，我想不会出现你所说的问题吧！
[此贴子已经被作者于 9:22:20编辑过]
工控学堂推荐视频：《机器人技术与应用》是什么性质的期刊？_百度知道
《机器人技术与应用》是什么性质的期刊？
如果是学术期刊，那么是几级？
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刊名： 机器人技术与应用Robot Technique and Application主办：
863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所周期：
双月出版地：北京市语种：
中文;开本：
大16开ISSN： CN：
11-3520/TP邮发代号： 82-675 历史沿革：现用刊名：机器人技术与应用创刊时间：1988PS:该刊为二级学术期刊，即省级普通期刊。
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届上海世博会，繁多的机器人种类更是向世人表明了机器人技术的空前发展，而最抢眼的应该莫过于会拉琴的机器人。日本会拉琴的机器人，2005年爱知世博会的时候它还不会拉琴，只会吹小号，经过5年时间才有了这样的进步。从台下看去，机器人在演奏过程中，不仅拉弓姿态优美，而且手指还能做出揉弦技巧动作，甚至不时与观众进行眼神交流。
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