根据操作任务的要求，驱动机

囼电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态机器人的內部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化所以机器人的神经与大脑組合起来才能成一个完整的机器人控制系统。

机器人运动控制系统包含以下几个方面：

执行机构----伺服电机或步进电机；

驱动机构----伺服或者步进驱动器；

控制机构----运动控制器做路径和电机联动的算法运算控制；

控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运動控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器

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