2011大连理工_伤城文章网
2011大连理工
序欢迎您参加领先教育的专业课复试班。 本讲义适用于报考大连理工大学机械学院机械制 造及其自动化专业、机械电子工程专业、机械设计及理论专业、微机电工程专业、工业工程 专业的复试辅导部分， 为了您能在考研的最后复试阶段有一个科学、 合理的复习计划以及积 极良好的临考心态，我们专程为您制作了此讲义，并安排了复试辅导课程。我们将紧紧围绕 历年复试真题，为您在这最后关键期间的突破提供专业的指导。希望能给大家带来帮助，祝 大家一臂之力。 机械学院的复试笔试的科目比较的多，有六门。初试考了机械制造的，复试主要侧重控 制工程，为 20 分；初试考控制工程的，复试主要考机械制造，为 20 分，其余几门所占的都 是 16 分。复试专业课没有初试专业课难，主要考察大家对于主干学科的掌握情况。考察的 侧重点也只是相关课程的核心知识点，基本技能等。因复试总分 330 分，相对权重比较大， 希望大家不要轻视。 本讲义包含以下内容： 第一部分为复试流程介绍； 第二部分为复试经验总结介绍 第三部分为复试历年笔试常考试题与核心知识讲解； 第四部分为复试历年面试知识点汇总； 第五部分为复试英语 第六部分为复式调剂 希望我们的讲义能够在您的考研最后阶段，助您一臂之力；复试取得好成绩，实现您的 考研梦想。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！目录第一部分：复试流程介绍 ................................ 3 第二部分：复试经验总结介绍 ............................ 6 第三部分：复试历年笔试常考试题与核心知识讲解 ........... 8 第四部分：复试历年面试知识点汇总 ..................... 79 第五部分：复试英语 ................................... 82 第六部分：复试调剂 ................................... 87苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！第一部分：复试流程介绍一、复试整体介绍： 10 年大连理工大学机械工程学院各专业复试笔试要求及参考书目如下表：大连理工大学复试包括：专业课笔试、专业课面试、英语听力、英语口语、心理测试、苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！体检六个环节。一般各院系 2 月底 3 月初出初试成绩，3 月末 4 月初进行复试。 表一：大连理工大学近五年工学的最低分数线要求： 年份 2005 理学 08 2009 总分 310 320 310 310 305 公共课 45 50 45 45 40 公共课 45 50 45 45 40 专业一 70 85 75 70 60 专业二 70 85 75 70 60表二：2009 年机械学院相关专业的录取情况统计 录取专业代码 202 220 401 104 430102 录取专业名称 机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理论 微机电工程 工业工程 精密仪器及机械 测试计量技术及仪器 模式识别与智能系统 机械工程 统考录取人数 74 48 36 13 8 16 8 2 35 1 免推人数 18 23 14 2 2 复试最高/最低分 404 / 310 401 / 309 381 / 308 340 / 311 377 / 313 365 / 311 376 / 317 335 / 308 333 / 305机械学院复试采取初试成绩排名 120%提档复试，初试成绩满分 500 分，复试成绩满分 330 分，复试中笔试成绩 100 分，面试 200 分，英语听力 20 分，口语 10 分。初试成绩+复 试成绩=总成绩，最终录取和奖学金按各专业总成绩排名进行评选。 奖学金具体分布情况在第二部分有详细说明。 机械学院复试按如下先后顺序进行： 英语口语测试 ? 复试笔试（笔试完心理测试问卷调查）? 英语听力测试 ? 复试面 试?体检二、英语口语测试时间为约十分钟，满分 15 分，计入复试总成绩。口语测试时，两人一组进去，有两个 老师，进去先自我介绍。自我介绍不必准备过长，老师一般都会中途打断你。然后你再抽一 个问题， 这些问题一般都是常规问题， 比如兴趣、 专业等。 在网上也有很多相关内容的材料， 大家可以上网搜索，好好准备。三、复试笔试+心理测试一般这两个放一起考察。复试笔试完发一张纸，里面全是选择题。心理测试没什么好说苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！的，很诡异的一项内容，做这个测试时才发现复试也是很奇妙的一件事情。 复试笔试是整个复试的重中之重。也是复试主要考察的内容。笔试时间为两个小时，满 分 100 分，直接计入复试总成绩。 笔试毋庸置疑是我们复试准备的重点。四、英语听力测试时间约为 20 分钟，满分 15 分，计入复试总成绩。考的全是英语听力选择题，难度与四 级难度相当，07 年英语听力比四级难点，08 年听力难度低于四级水平，几乎相当。准备英 语听力时，建议大家听英语四级考试历年真题，考前一定得听两年的，因为研究生入学考试 初试不考听力，大家也很久没有练过听力了，之前没有联系的话，乍一听容易发蒙，等反映 过来适应听力时，没准 5 道听力题已经过去了。 所以建议大家考听力前一天把近 3 年的四级听力题拷 MP3 里， 坐自习室好好练习一下。 一般大家对英语听力都没什么问题。考试一般集体组织去综合楼语音室进行考试。五、复试面试专业课面试主要考察学生本科专业知识掌握程度与综合素质。面试时一般有 10 个左右 的老师在场，综合评定学生表现。机械学院老师采取抽签答题，每个签上有两道题。答完了 以后，老师就开始随机提问。老师随机提问，内容比较宽，没有什么局限，本科时的主干科 目的相应知识点都有可能考察。 面试一定不要紧张，对于自己不会的问题，最忌讳不懂装懂，自己杜撰，这点大家一 定要注意。如果遇到不会的问题，也很正常，因为有些题目的确偏难，老师也会理解的，这 时一般老师会问你一道其他的题目， 再给你一次机会的。 如果老师文的两个问题你都答不上 来的话， 就需要自己注意了。 首先要恳请老师再给一次机会， 因为之前两个问题都没答上来， 相应印象分就会差些， 如果是很基本的问题不会答， 问题就比较大了。 这时态度一定要诚恳， 恳求老师再给一次机会。 回答问题时一定要用普通话作答，不要带口音。语速不要太快，吐字一定要清晰。一 般面试时间一般为 20 分钟。 面试时态度一定要谦和，不能狂妄。对于这点，考生一定要注意。以前结构有个初试 考第四的外校学生，面试时语气甚是狂妄，比老师还牛，结果……….呵呵，大家可想而知， 死的很惨，最后调剂去力学系了。 针对本科院校不是很好，甚至不是很出名的考生，复试一定要好好准备。如果复试不 好，即使初试成绩比较高也有被刷的危险。所以复试决不能轻视，一定要好好复习。四、体检最后一个环节，包括血压，胸透，肝功等检查。 这个没什么好说的， 跟咱高考时的体检差不多， 这个也算作为大家研究生入学的体检了。 学校会安排时间，通知大家按院系和专业集体体检。第二部分：复试经验总结介绍苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！一、复试总体经验总结 因机械工程学院复试满分 330 分，与初试 500 分一比一累加作为最后总成绩，按照总 成绩排名评定奖学金，权重还是比较大的。而且每年最终排名和初试排名变化都比较大，复 试准备比较好的看书比较全面的，排名一下提个 5、6 名都很正常。复试不是很好的，排名 掉个 5、6 名，甚至跌出最终录取名单都是有可能的。而且大工的复试绝不是走形式，所以 提醒大家要好好准备复试内容，不要以为考完初试就一劳永逸了，抓紧时间好好看书复习， 最终取得好成绩。 二、 奖学金情况介绍 大工自从 07 届研究生实施奖学金制以来， 奖学金已经实施了两年。 因为 07 年是奖学金 实施的第一年，也是作为试点。采取的是一劳永逸式的形势，即入学是什么奖学金，读研期 间也不发生改变。如第一年入学没有评上奖学金自费的学生，研二的时候还是自费，虽然研 二还会从自费的学生中选拔出研一成绩比较好的给予 2 等奖学金， 但名额及其有限， 所以大 家复试好好考才是正道。 奖学金大工分 一等奖学金（20%） ：研一学费全免+每个月 500 元，第一年合计 6000 元。 研二研三学费全免+每个月 250 元，合计每年 3000 元 二等奖学金（40%） ：研一学费全免+每个月 250 元 研二研三学费全免，学校和老师各补 125，还是 250 元 自费（40%） ： 每年学费 7500，每个月没有奖学金 关于保研的学生： 保研的学生肯定都是一等奖学金。所以对于考研的学生来说， “争一保二”才是最关键 的。有奖学金的话至少学费不用交，每个月还有钱拿。自费每年学费 7500，说实话，不是 小钱啊！！这部分钱干什么不好。 ！ 三、 关于找导师 关于如何找导师，这里给大家一些建议。找导师的时间最好的时机是初试成绩刚刚出 来后，此时根据自己的初试成绩找相应的老师。初试成绩比较高，排名比较靠前的，可以根 据自己的情况联系博士生导师。博士生导师名气大，一般相关科研经费也比较多，对于以后 找工作也有些帮助。当然，大家都想跟博士生导师，相应的竞争也比较大。初试成绩排名中 下的，可以联系硕士生导师，博士生导师也可以联系。 大工从 2007 年实施奖学金改革，每个老师都有奖学金名额。但导师不同，奖学金名额 不同。具体情况为：院士、长江学者有三个奖学金名额，博士生导师有两个奖学金名额，硕 士生导师有 1 个奖学金名额。 如一个博士生导师有两个奖学金名额， 他最后带了 3 个有奖学 金的学生， 按照学校的规定， 那必须要有一个学生放弃自己的奖学金资格才能跟着这位博士 生导师，当然，如果老师愿意补给你奖学金就是另一码事了。硕士生导师也有一个奖学金名 额，同样可以吸引成绩比较高的学生。大工施行奖学金改革，其中一个目的就是让所有老师 都能带上成绩比较高的学生。当然，关于选导师，还要根据自己的兴趣和愿望。 找老师时的注意事项： 着装得体，语言谦和，态度诚恳。见老师之前一定要了解相应老师的一些情况，如研 究方向和研究领域，这样可以给老师一个好印象。四、导师联系方式苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！机械院有很多出色的导师， 详细各专业导师具体情况大家可以上大连理工大学研究生院网站 查询，下面列举机械学院的教授和副教授。机械工程学院师资队伍学院有教职工 220 人，其中中科院院士 1 人，教授 31 人（博导 25 人） ，副高职（含相当职称） 71 人，具有博士学位 70 人。 学院院长：贾振元 分党委书记：王殿龙 副院长：王殿龙、孙伟、刘冲、高顺德、袁晓东 分党委副书记：季亚男 学术委员会主任：王立鼎 学位委员会主任：贾振元教授 31 人（博导 25 人，具有博士学位 26 人）序 号 姓 名 姓别 出生 年月 34.12. 学 位 本科 硕士 职 称 院 士 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 专业 所在部门 微机电系统与 精密工程研究所
现代制造技术研究所
微机电系统与 精密工程研究所
工程机械研究所
数字化设计研究所
模具研究所
现代制造技术研究所
现代制造技术研究所
传感测控与 精密加工技术研究所
现代制造技术研究所
现代制造技术研究所 1.王立鼎 赵福令男 男微机电工程2.45.12.机械制造及其自动化3.邹赫麟男54.05.博士微电子4. 5. 6. 7. 8.屈福政 王德伦 王敏杰 郭东明 高 航男 男 男 男 男 男57.12. 58.11. 58.11. 59.04. 62.05.博士 博士 博士 博士 博士机械设计及理论 机械设计及理论机械制造及其自动化机械制造及其自动化机械制造及其自动化9.王殿龙62.07博士机械电子工程10. 11.余祖元 康仁科男 男62.10. 62.11.博士 博士机械制造及其自动化机械制造及其自动化苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！12.刘冲男63.02.博士教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授 博 导 教 授微机电工程微机电系统与 精密工程研究所
现代制造技术研究所
现代制造技术研究所
自动化技术研究所
微机电系统与 精密工程研究所
现代制造技术研究所
微机电系统与 精密工程研究所 1 数字化设计研究所
现代制造技术研究所
现代制造技术研究所
微机电系统与 精密工程研究所
自动化技术研究所
现代制造技术研究所
传感测控与 精密加工技术研究所
工程训练中心
工程画教研室
工程机械研究所
现代制造技术研究所
工业设计 13. 14. 15.贾振元 丛 明男 男 男63.07. 63.10. 64.05.博士 博士 博士机械电子工程 机械电子工程机械制造及其自动化徐文骥16.褚金奎男65.12.博士微机电工程17.王晓明男65.02.博士机械制造及其自动化18.杜立群女66.10.博士微机电工程19. 20. 21.蒋玮女 男 男66.10. 66.12. 67.02.博士 博士 博士机械设计及理论机械制造及其自动化曹利新 金洙吉机械制造及其自动化22.王晓东 孙 伟男 男 男67.03.博士微机电工程23. 24.67.09. 69.06.博士 博士机械设计及理论 机械电子工程王永青25.张弘| 梁延德 王丹虹 高顺德 吴东江 侯增选男 男 女 男 男 男52.12.博士机械制造及其自动化26. 27. 28. 29. 30.53.10. 62.02. 62.12. 64.09. 64.09.硕士 硕士 硕士 博士 博士教 授 教 授 教授级 高工 教 授 博 导 教 授机械制造及其自动化机械设计及理论 机械设计及理论 激光微细加工 工业设计苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！31.段富海男博士教 授 博 导精密作动器控制传感测控与 精密加工技术研究所副教授（副研究员）53 人（具有博士学位 28 人）1. 2. 3. 4. 方加宝 高艳明 于同敏 胡青泥 男 女 男 男 52.02. 52.11. 53.01 53.03. 本科 本科 本科 硕士 副教授 副教授 副教授 副教授 机械电子工程 机械设计及理论机械制造及其自动化振动工程研究所
工程画教研室
模具研究所
工程画教研室
CAD 与网络技术研究 所
微机电系统与 精密工程研究所 3 CAD 与网络技术研究 所 工程机械研究所
CAD 与网络技术研究 所
振动工程研究所
数字化设计研究所
传感测控与 精密加工技术研究所
自动化技术研究所
现代制造技术研究所 数字化设计研究所 自动化技术研究所
CAD 与网络技术研究 所
CAD 与网络技术研究机械设计及理论5.张晓丽女54.10.硕士副教授机械设计及理论6.马勇男55.04硕士副教授机械制造及其自动化7. 8.冯 苗刚 明男 男55.12. 56.03.硕士 硕士副教授 副教授机械设计及理论 机械设计及理论9.李剑中男56.04.硕士副教授机械电子工程10. 11.刘欣男 女58.10. 58.11.博士 博士副教授 副教授机械电子工程 机械设计及理论董惠敏12.张元良男59.04.博士副教授机械电子工程13. 14. 15. 16.马跃男 男 男 男60.02 60.03. 60.08. 61.05.硕士 博士 硕士 博士副教授 副教授 副教授 副教授机械电子工程机械制造及其自动化王续跃 朱林剑 邢英杰机械设计及理论 机械设计及理论17. 18.张应中 罗晓芳男 女61.02. 61.09博士 硕士副研究员 副教授机械设计及理论 机械设计及理论苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！所 . 戴恒震 男 62.05 博士 副教授 机械设计及理论 工程画教研室
CAD 与网络技术研究 所
数字化设计研究所
自动化技术研究所 工业设计教研室
振动工程研究所
数字化设计研究所
模具研究所
传感测控与 精密加工技术研究所
数字化设计研究所 数字化设计研究所 现代制造技术研究所 振动工程研究所
CAD 与网络技术研究 所
工程画教研室
微机电系统与 精密工程研究所 2 工程机械研究所 传感测控与 精密加工技术研究所
微机电系统与 精密工程研究所 420.胡延平男62.09硕士副教授机械设计及理论21. 22. 23. 24. 25. 26.马雅丽 徐 中女 男 女 男 女 男63.06 63.12. 63.11. 63.12. 64.02. 64.04.硕士 博士 硕士 硕士 硕士 博士副教授 副教授 副教授 副教授 副教授 副教授机械设计及理论 机械电子工程 工业设计模式识别与智能系统虞慧岚 陈 高 星 媛机械设计及理论机械制造及其自动化宋满仓27. 28. 29. 30. 31.李女 男 男 男 男64.04. 64.04. 64.11. 65.04. 65.11.硕士 硕士 博士 博士 硕士副教授 副教授 副教授 副教授 副教授机械制造及其自动化孙守林 毛范海 张永顺 徐志祥机械设计及理论 机械设计及理论 机械电子工程模式识别与智能系统32.华顺刚男65.11.博士副教授机械设计及理论33.宋洪侠女66.07.硕士副教授机械设计及理论34.崔岩女67.08.硕士副教授微机电工程35. 36.吴海帆 张 军男 男68.10. 69.01.博士副教授机械设计及理论硕士副教授机械电子工程37.金仁成男69.05博士副教授微机电工程苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！38. 39.高菲女 男71.06. 71.06.硕士 博士副教授 副教授机械设计及理论 材料学工程画教研室
模具研究所
传感测控与 精密加工技术研究所
模具研究所
现代制造技术研究所
工程机械研究所
自动化技术研究所
微机电系统与 精密工程研究所 1 微机电系统与 精密工程研究所 1 振动工程研究所
振动工程研究所
现代制造技术研究所
现代制造技术研究所
微机电系统与 精密工程研究所 1 现代制造技术研究所
微机电系统与 精密工程研究所 1姜开宇40.董海男71.08.硕士副教授机械制造及其自动化41. 42. 43. 44.段春争 孙玉文 王 刘 欣 越男 男 女 男71.09. 71.10. 72.02. 73.02.博士 博士 博士 博士副教授 副教授 博 导 副教授 副教授机械制造及其自动化机械制造及其自动化机械设计及理论测试计量技术及仪器45.徐征男73.11.博士副教授微机电工程46.罗怡女73.12.博士副研究员微机电工程47. 48. 49. 50.王奉涛 李宏坤 杨 睿男 男 男 男74.02. 74.09. 74.09. 74.11.博士 博士 博士 博士副教授 副教授 副教授 副教授机械设计及理论机械电子工程机械制造及其自动化王福吉机械电子工程51.刘军山男75.11.博士副研究员微机电工程52.张振宇男76.06.博士副教授机械设计及理论53.王大志男78.08.博士副教授微机电工程第三部分：复试历年笔试常考试题与核心知识讲解一、复试笔试题型及分值汇总 一般都是问答题、画图、计算题，基本都是主观题，题型考察相对灵活，考察大家专业 基础课掌握情况。 二、复试各教材分值比例苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！机械制造及其自动化专业、机械电子工程专业、机械设计及理论专业、微机电工程专业、工 业工程专业： 控制工程 20 分 + 机械设计 16 分 + 机械原理 16 分 + 工程测试 16 分 + 微机原理 16 分 + 精度设计 16 分 精密仪器及机械专业、测试计量技术及仪器专业、模式识别与智能系统专业： 机械制造 20 分 + 机械设计 16 分 + 机械原理 16 分 + 工程测试 16 分 + 微机原理 16 分 + 精度设计 16 分 三、复试重点知识点及常考知识点解析控制工程第 2 章 系统的数学模型 题 1 弹簧-阻尼-质量机械系统如图所示，B 为阻尼系数、k 为弹簧系数、m 为质量 x（t）为 输人、位移;y（t）为输出、位移；试计算此系统传递函数y(s) x(s)。解：首先，我们要建立系统的数学模型， 质量块 m 受到的弹簧的弹性力为 k[x(t)- y(t)] 阻尼力为 Bdy ( t ) dt惯性力为 md y (t ) dt22根据受力分析：k[x(t)- y(t)] = Bdy ( t ) dt+md y (t ) dt22即：x(t) = y(t) +B dy ( t ) k dt+m d y (t ) k dt22两边同时进行拉氏变换： X(s) = Y(s)+B k? s ? X(s)+m k? s ? X (s)2可得系统传递函数y(s) x(s)= 1－B ks－m ks2苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！题 2 F(s)= 解：F(s)=s ?1 s ? 2s ? 52，其反变换 f(t)=?s ?1 ( s ? 1) ? 42s ?1 s ? 2s ? 52==s ?1 ( s ? 1) ? 22 2由拉氏变换表得 f(t)= e?tcos2t题 3 画出如图所示系统结构图所对应的信号流程图，并用梅逊公式写出传递函数Y (s) R (s).解：将该方块图化为信号流程图R(s)G6 G1 1 G2 G3 G4 －H1 G7 －H2 G5 1 1Y(s)本题中有 3 条前向通路，分别为 P1、P2 和 P3，还有 4 条反馈回路 L1、L2、L3 和 L4,且 L1 和 L4 不接触，所以 P1= G1G2G3G4G5 P2= G1G6G4G5 P3= G1G2G7 L1=－G4H1 L2=－G2G3G4G5H2 L3=－G6G4G5H2 L4=－G2G7H2 L1L4= G2G4G7H1H2苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！? =1－(L1+ L2+ L3+ L4)+ L1L4=1+ G4H1+ G2G3G4G5H2+ G6G4G5H2+ G2G7H2+ G2G4G7H1H2? 1 ? 1 (所有回路都与 P1 接触) ? 2 ? 1 (所有回路都与 P2 接触)? 3 = 1－L1 =1＋G4H1（L1 与 P2 接触）最后可以求出系统的传递函数 G(s)=G 1 G 2 G 3 G 4 G 5 ? G 1 G 6 G 4 G 5 ? G 1 G 2 G 7 (1 ? G 4 H 1 ) 1 ? G 4 H 1 ? G 2G 3G 4G 5 H2? G 6G 4G 5H 2 ? G 2G 7 H 2 ? G 2G 4G 7 H 1H2第 3 章 时间特性分析法 题 1 如图为某一个控制系统的单位阶跃响应，请在图中画出该系统的延迟时间 td,上升时间 tr，峰值时间 tp，最大超调量 Mp，调整时间 ts。y(t) 允许误差 10x(t)解： 延迟时间 td：响应曲线第一次到达稳态值的 50%所需的时间。 上升时间 tr：对于二阶过阻尼系统是指响应曲线从稳态值的 10%上升到 90%所需的时间；对 于二阶欠阻尼系统是指响应曲线从 0 上升到 100%所需的时间。 峰值时间 tp：响应曲线超过稳态值到达第一个峰值所需的时间。 最大超调量 Mp：响应曲线的最大峰值与稳态值的差。 调整时间 ts：响应曲线第一次达到并永远保持在允许误差范围内所需要的时间。 由以上这些定义，本题的答案如下图所示：苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！y(t) Mp 允许误差1 0.9td0.5 0.1 0tr tp tsx(t)题 2 如图所示 a 的机械系统，在质块 m 上施加 x i (t ) ? 8.9N 阶跃力后，m 的时间相应 x o (t ) 如图 b 所示，试求系统的 m、k 和 c 值。xo(t)/m k mx i (t )0.x o (t )kck 0 1 2 3 (b)1 ms245t/s(a)解：系统的传递函数为：G(s)= 式中：Xi(s)=8 .9 N s? cs ? k(1) 求 k。由 Laplace 变换的终值定理已知x o ( ? ) ? lim x o ( t ) ? lim s?XO(s)= lim s?t? ? s? 0 s? 01 ms2? cs ? k?8 .9 N s=8 .9 N kx o ( ? ) ? 0.03m,因此 k=297 N/m.(2) 求 m苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！Mp=0 . 0029 0 . 03???1? ?2?100 %? 100 % ? 9 . 6 % ? e,得 ? =0.6.将 tp=2, ? ? 0 . 6 代入 tp=? ?d?? ?n 1??2中，的 ? n =1.96 s?1再由 k/m= ? n ，求得 m=77.3 kg。2（3）求 c。由 2 ?? n =c/m，求得 c=181.8 N?s/m。题 3 一阶系统传递函数为20 3s ? 5，系统的时间常数 T 和增益 k 分别为多少？k Ts ? 1解：一阶系统的闭环传递函数为 G(s)= 易得系统的时间常数 T=0.6，增益 k=4.=20 3s ? 5=4 0 .6 s ? 1题 4 由弹簧－阻尼－质量构成的系统， 其传递函数为 G(s)=ms12? cs ? k， 若只增大系统的弹簧系数 k，系统的参数 ? n 、 ? 会有何变化？ 解：无论是哪一种物理形式的二阶系统，最后传递函数都可以变为下了的标准形式1G(s)=Y (s) X (s)=k 1? n2k1 k s? k m2 2s ? 2 ?? n s ? ? n=ms12? cs ? k=s ?2m c m=k m c k s ? s? m m2故： ? n =k m，? =c 2 mk增大弹簧系数 k，系统的参数 ? n 增大， ? 会减小。题 5 下列图是几个二阶系统的瞬态响应曲线，确定各个二阶系统的阻尼比 ? 的范围。y(t)y(t)0t 0 t (b)(a)苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！y(t) y(t)0 (c)t0 (d)t解：图（a）为 ? 1 ? ? ? 0 振荡发散；图（b）为 0 ? ? ? 1 欠阻尼； 图（c）为 ? ? 1 ， ? ? 1 为临界阻尼， ? ? 1 为过阻尼； 图（d）为 ? ? ? 1 。 且当 ? ? 0 时，响应曲线等幅振动。题 6 为什么二阶欠阻尼系统，阻尼比 ? 通常选择在 0.4~0.8 范围内工作？ 答：在欠阻尼特性中，对应 ? =0.4~0.8 的瞬态响应，具有比 ? =1 时更短的调整时间，而且 振荡也不严重。因此，一般说来，希望二阶系统工作在 ? =0.4~0.8 的欠阻尼状态。第 4 章 频率特性分析法 题 1 系统的输人端加入一个正弦信号 x(t)=Asin ? t ,并将系统输人与输出信号同时连接在示 波器上，波形稳定后，观测到图形如图设系统的传递函数为 G(s),则由图写出 G(jw) =？解： G(j ? ) 应该是输出信号的振幅与输入信号的振幅之比，所以从图中就很容易得到：苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！1G(j ? ) =2 1 = 1 2题 2 设某系统结构如图所示，当输入 r(t)=2sint 时，由实验测得的闭环系统稳态输出为 c(t)=4sin(t－45°)，试确定系统的参数 ? 和 ? n 。解：由输入和输出函数，可得 G(j ? ) =4/2=2， ? G(j ? ) =－45°, ? =1?n2 2 2由图，系统闭环传递函数为：G(s)=s ? 2 ?? n s ? ? nG(j ? ) =?n( j ? ) ? 2 ??22n( j? ) ? ? n2=?n( 2 ??n2 2) j ? ?n ?1G(j ? ) =( 2 ???n22=22 2) ? ? n ? 1） （ n? G(j ? ) =－arctan2 ??2n?n ?1=－45°即可解得 ? ?1 32 ? 8 2， ?n =4 2 32 ? 8 2题 3 某最小相位系统，其开环对数幅频特性如图所示，写出其开环传递函数。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！解：由转角可知，该系统由一个积分环节和一个一阶微分环节（或导前环节） 且一阶微分环节的转角频率为 ? T =2= 所以该开环传递函数 Gk(s)=0 .5 s ? 1 s1 T，故 T=0.5。第 6 章 控制系统的稳定性分析 题 1 一个系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：系统特征根的实部都小于 0，或系统传递函数所有极值均分布在 s 平面的左半平面。题 2 已知系统特征方程式为 s ? 3 Ks32? ( K ? 2 ) s ? 4 ? 0 ，确定系统稳定时的 K 值范围。解：由劳斯判据，得劳斯表 s3 1 2 s 3K s1 s03K2K+2 4 0? 6K ? 4 3K4要使系统稳定，第一行的元素应都大于零，故： 3K&03K2? 6K ? 4 3K7 3&0得 K 的取值范围为 K&?1。题 3 已知系统特征方程为 s ? 2 s ? s ? 2 ? 0 ，试应用劳斯判据分析系统的稳定性，并求5 4出系统不在左半 S 平面的特征根数。 解：由劳斯判据 s5 1 4 s 2 3 s 0 2 s s1 s00 0 0－1 －2 0由第二行各元求得辅助方程 F(s)= 2 s ? 2 ? 04苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！取 F(s)对 s 的导数，得新方程 8 s3=0 s3 行中各元，可用此方程中的系数，即 8，0 代替， 最后得到如下的 Routh 表 s5 s4 s3 s2 s1 s0 1 2 8 0? ?160 0 0 －2 0－1 －2 0 0 0? －2第一列元素的符号有改变，因此系统是不稳定的。且第一列的元素符号改变 1 次，故有 一个具有正实部的根。 特征方程的特征根为 s1=－2,s2,3= ? 1 s4,5= ? j，不在左半 S 平面的特征根数为 3。 题 4 设单位负反馈控制的开环传递函数为 Gk(s)= 值？ 解： ? ? 45 ? = 180 ? ? ? （ ? c） ，得 ? （ ? c）=135°。? （ ? c）= ? G k ( j ? ) ? arctan( a ? )=135°,得 a ? =－1。(a? ) ? 12as ? 1 s2,若使相位裕量 ? ? 45 ? ，则 a 为何G k ( j? ) ?? 1 4?2=1得 a= 2。第 7 章 控制系统的误差分析与计算 题 1 某系统如图所示，当输入信号 r(t)=1，干扰信号 n(t)=1 时，求系统的稳态误差 ess。解：求输入信号 R(s)作用下的稳态偏差 ess1，可令 N(s)=0，则苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！EX(s)=1 1? K1 K s 1 1? K12R(s)，则：ex(s)= EX(s)=K sR(s)=21 s ? K1K 2ess1= lim se X ( s ) ? lim ss? 0 s? 01 s ? K1K 2=0；求扰动信号 N(s)作用下的稳态偏差 essn，可令 X(s)=0，先求输出信号对扰动输入信号的传递 函数：K2GN(s)=C N (s) N (s)=1?K2 s = K 1K 2 s ? K 1 K 2s系统在扰动信号的作用下的偏差 eN(s)=0－CN(s)=－K2 s ? K 1K 2N(s)= －K2 s(s ? K 1K 2 )essn= lim se N ( s ) ? lim ss? 0 s? 0K2 s(s ? K 1K 2 )=1 K1则系统的稳态误差： ess= ess1+ essn =0+1 K1=1 K1题 2 单位反馈系统的开环传递函数为 Gk(s)=K s ( s ? 1)( s ? 5 )其斜坡函数输入时，系统的稳态误差 ess=0.01 的 K 值。1解：ess1= lim sE ( s ) ? lims? 0X i (s) 1 ? G (s)H (s)s? 0= lim ss? 02 5 s ? =0.01 1 ? G (s)H (s) K故 K=500 第 8 章 系统的设计与校正 题 1 试说明串联超前校正与串联滞后校正的应用场合及其所能达到的校正效果？ 答：低频部分不需改动，只改变中频部分形状，使增益交点频率向后移动，为达到此目的， 可利用串联超前校正装置。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！超前校正可以使相位裕度与带宽增加， 而且明显地提高了瞬态响应， 但不影响稳态精度。 只引起低频部分变化，对高频部分没有影响，对原系统的增益交点频率及相位裕度不产 生影响。 滞后校正可以使校正后的系统既保持原有的动态性能，又使系统的开环增益有较大幅度 的增加，以满足静态精度的要求。机械设计第 3 章 机械零件的强度 题 1 某转轴所用材料的机械性能为： ? ?1 ? 300 M / mm ， ? ?1 ? 155 M / mm ，该轴工作2 2时单向回转，危险截面的工作应力为 ? max ? 90 M / mm ， ? max ? 124 M / mm ，综合影响22系 K ? ? K ? =1，图 1 为该轴的极限应力线图。 试在极限应力线图中标出该轴的工作应力点，用作图法求出危险截面的安全系数S ca 、 S ? 、 S ? 值。解：? ?max ?1=90 300 ? 2=0.15? max ? ?1=124 155 ? 2=0.4?在极限应力图上画出 M 点（0.15，0.4） ，作 OM 交极限应力线圆弧 A B 于 M ? 点。S ca =OM ? OMK??-1? 2.4S? =?=OB OD=6.667max苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！S? =K ? ? -1? max=OA OC=2.5第 4 章 摩擦、磨损及润滑概述 3-1 按照摩擦面间的润滑状态不同，滑动摩擦可分为哪几种? 3-2 什么是边界膜?边界膜的形成机理是什么?如何提高边界膜的强度? 3-3 零件的磨损过程大致可分为哪几个阶段?每个阶段的特征是什么? 3-4 根据磨损机理的不同，磨损通常分为哪几种类型?它们各有什么主要特点? 3-5 粘度的表示方法通常有哪几种?各种粘度的单位和换算关系是什么? 3-6 润滑油的主要性能指标有哪些?润滑脂的主要性能指标有哪些? 3-7 流体动力润滑和流体静力润滑的油膜形成原理有何不同?流体静力润滑的主要优缺点 是什么? 第 5 章 螺纹连接和螺旋传动 题 1 如图，某螺栓联接的预紧力为 Q P =15000N，测得此时螺栓伸长 ? b =0.1mm，被联接件 缩短 ? m =0.05mm。在交变轴向工作载荷作用下，如要求残余预紧力不小于 9000N， 试求： 1. 所允许交变轴向工作载荷的最大值； 2. 螺栓与被联接件所受总载荷的最大与最小值。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！解： （1）Cb Cm ??m ?b=1 2? 所以， Q P = Q P ?Cm Cb ? Cm ?F maxF max ?? QP ? QP C m /( C b ? C m )15000 ? 9000 2 /( 1 ? 2 )=9000N（2）当受 F max =9000N 时：Q P max = Q P ?Cb Cb ? Cm Cm Cb ? CmF min ==18000 N? QP 2 =Q P ?F min =21000 N所以： 螺栓所受载荷最大值为 18000N， 最小值为 12000N； 被联接件所受的最大值为 21000N， 最小值为 9000N。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！题 2 已知螺栓刚度 Cb，被联接件刚度 Cm，Cm=10Cb，预紧力 F0=1000N，外载荷 F=1100N， 求螺栓中的总拉力 F2 和被联接件的残余预紧力 F1。 解： F 2 ? F 0 ?Cb Cb ? Cm F =1000+1 8?1100 N= 1137.5 NF 2 ? F ? F1 ，则 F1 ? F 2 ? F =0 N =37.5 N题 3 凸缘联轴器用 8 个普通螺栓联接已知螺栓的分布圆直径 D 1 ? 200 mm ，传递转矩 T ? 1 . 1 KNm 螺栓许用应力 ?? ? ? 120 N / mm 2 ， ? 1 . 2 , f ? 0 . 2 , m ? 1 ，试计算螺栓的小 C 径 d1 。D1解：1）每个螺栓承担横向载荷F ? T 8? D1 2 ? 1 . 1 ? 10 ? 103 34 ? 200? 1375 N2）每个螺栓所受预紧力（拉力）mfF 0 ? CFF0 ? CF mf ? 1 . 2 ? 1375 1 ? 0 .3 ? 8250 N3）由强度公式求螺栓小径1 .3 F0?d1 42? ???? 4 ? 1 . 3 ? 8250 ? 10 . 7 mmd1 ?4 ? 1 .3 F0? ???? ? 120基础题 一、选择题 5-1 在常用的螺旋传动中，传动效率最高的螺纹是__________。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！（1）三角形螺纹 （2）梯形螺纹 （3）锯齿形螺纹 （4）矩形螺纹 5-2 在常用的螺纹联接中，自锁性能最好的螺纹是___________。 （1）三角形螺纹 （2）梯形螺纹 （3）锯齿形螺纹 （4）矩形螺纹 5-3 当两个被联接件不太厚时，宜采用____________。 （1）双头螺柱联接 （2）螺栓联接 （3）螺钉联接（4）矩形螺纹 5-4 当两个被联接件之一不太厚，不宜成通孔，且需要经常拆装时，往往采用__________。 （1）螺栓联接（2）螺钉联接（3）双头螺柱联接（4）紧定螺钉联接 5-5 当两个被联接件不太厚，不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，往往采用 _________。 （1）螺栓联接（2）螺钉联接（3）双头螺柱联接（4）紧定螺钉联接 5-6 在拧紧螺栓联接时，控制拧紧力矩有很多方法，例如________。 （1） 增加拧紧力 （2）增加扳手力臂 （2） 使用测力矩扳手或定力矩扳手 5-7 螺纹联接防松的根本问题在于_____________。 （1） 增加螺纹联接能力 （2） 增加螺纹联接的横向力 （3） 防止螺纹副的相对转动 （4） 增加螺纹联接的刚度 5-8 螺纹联接预紧的目的之一是_________。 （1） 增加联接的可靠性和紧密性 （2）增加被联接件的刚性 （3） 减小螺栓的刚性 5-9 承受预紧力和轴向变载荷的紧螺栓联接， 当其螺栓的总拉力 F0 的最大值和被联接件的刚 度 Cm 不变时，螺栓的刚度 Cb 愈小，则________。 （1） 螺栓中总拉力的变化幅度最大 （2）螺栓中总拉力的变化幅度愈小 （3）螺栓总拉 力变化不变 （4）螺栓中的疲劳强度降低 5-10 对受轴向变横载的紧螺栓联接，在限定螺栓总拉力的情况下，提高螺栓疲劳强度的有 效措施是__________。 （1） 增大被联接件的刚度 （3）减小被联接件的刚度 （2） 增大螺栓的刚度 5-11 现有一个单个螺栓联接，要求联接件的结合面不分离，假定螺栓的刚度 Cb 与被联接的 刚度 Cm 相等，联接的预紧力为 F′，现开始对联接施加轴向载荷，当外载荷达到与预紧力 F′的大小相等时，则________。 （1）被联接发生分离，联接失效 （2）被联接件即将发生分离，联接不可靠 （3）联接 可靠，但不再继续加载 （4）联接可靠，只要螺栓强度足够，外载荷 F 还可继续增加到接 近预紧力 F′的两倍 5-12 有一汽缸盖螺栓连接，若汽缸内气体压力在 1~2Mpa 之间循环变化，则螺栓中的应力 变化规律为___________。 （1）对称循环应变力 （2）脉动循环应力（3）非对称循环应力 5-13 在下列四种具有相同公称直径和螺距并采用相同的配对材料的传动螺旋副中，传动效 率最高的是________________。 （1） 单线矩形螺纹 （2）单线梯形螺纹（3）双线矩形螺纹 （4）双线锯齿形螺纹 5-14 当一个承受变载荷的螺栓联接，其螺栓的静强度足够而疲劳强度不足时，应首先考虑 采用__________来提高其疲劳强度 （1）增加螺栓直径 （2）提高螺栓材料的屈服极限 （3）改用双螺母 （4）柔性螺栓苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！5-15 为了改善纹牙上的载荷分布，通常都以_______的方法来实现。 （1） 采用双螺母 （2）采用加高螺母 （3）采用减薄螺母 （4） 减少螺栓和螺母的螺距变化差 5-16 被联接件受横向载荷作用时，若采用一组普通螺栓联接，则载荷靠_________来传递。 （1）接合面之间的摩擦力 （3）螺栓的剪切和挤压 （2） 螺栓的剪切和被联接件的挤压 5-17 确定紧联接螺栓中拉伸和扭转复合载荷作用下的当量应力时，通常是接__________来 进行诸的。 （1）第一强度理论 （2）第二强度理论 （3）第三强度理论 （4）第四强度理论 二、分析与思考题 5-18 为什么螺纹联接大多数要预紧？什么叫螺纹联接的预紧力？ 5-19 常用的控制预紧力的方法有哪些？它们有哪些优缺点？为了克服这些缺点可采用什么 方法？ 5-20 螺纹联接为什么要防松？防松的根本问题是什么？ 5-21 防松的基本原理有哪几种？具体的防松方法和装置各的哪些？ 5-22 相同的公称直径的粗牙普通螺纹与细牙普通螺纹相比， 哪个自锁性能好？哪个强度高？ 为什么薄壁零件的联接常采用细牙螺纹？ 5-23 什么叫螺纹的自锁现象？自锁条件如何？螺旋副的传动效率又如何计算？ 5-24 试问螺纹的升角φ 为多大时，螺旋副效率可达到最高值？ 5-25 螺纹联接的主要失效形式和计算准则是什么？ 5-26 何谓螺栓联接？何为紧螺栓联接？它们的强度计算方法有何区别？ 5-27 对承受横向载荷或传递转矩的紧螺栓联接采用普通螺栓时，强度计算公式中为什么要 将预紧力提高到 1.3 倍来计算？若采用铰制孔用螺栓时是否也这样考虑？为什么？ 第 6 章 键、花键、无键连接和销连接 一、 选择题 6-1 普通平键联接的主要用途是使轴与轮毂之间________。 （1）沿轴向固定并传递轴向力 （2）沿轴向可作用相对滑动并具有导向作用 （3）沿 周向固定并传递转矩 （4）安装与拆卸方便 6-2 设计键联接的几项主要内容是： a) 按轮毂长度选择键的长度 b) 按使用要求选择键的主要类型 c) 按轴的直径选择键的 剖面尺寸 d) 对联接进行必要的强度校核。在具体设计时，一般顺序是_______。 （1） b→a→c→d （2）b→c→a→d （3） a→c→b→d （4）c→d→b→a 6-3 键的剖面尺寸通常是根据________按标准选择。 （1） 传递转矩的大小 （2）传递功率大小 （3）轮毂的长度 （2） 轴的直接 6-4 键的长度主要是根据__________来选择。 （1）传递转矩的大小 （2）轮毂的长度 （3）轴的直径 6-5 常用来制造键的材料是___________。 （1） 低碳钢 （2）中碳钢 （3）高碳钢 （4）合金钢 6-6 轴的键槽通常是由________加工而得的。 （1）插削 （2）拉削 （3）钻及铰 （4）铣削苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！6-7 紧键联接和松键联接的主要区别在于：前者安装后，键与键之间就存在有__________。 （1） 压紧力 （2）轴向力 （3）摩擦力 6-8 能够构成紧键联接的两种键是_______________. （1） 楔键和半圆键 （2）平键和切向键 （3）半圆键和切向键 （3） 楔键和切向键 6-9 标准平键联接的承载能力，通常是取决于___________。 （1）轮毂的挤压强度 （2）键的剪切强度 （3）键的弯曲强度 （4） 键工作表面的挤压强度 6-10 平键联接能传递的最大转矩为 T，现要传递的转矩为 1.5T，则应_____________。 （1） 把键长 L 增大到 1.5 倍 （2）把键宽 b 增到 1.5 倍 （2） 把键高增大到 1.5 倍 （4）安装一对平键 6-11 半圆键联接的主要是_____________. (1) 对轴的强度削弱较轻 （2）键槽的应力集中较小 （3）工艺性好、安装方便 6-12 半圆键和切向键的应用场合是_______________。 （1） 前者多用来传递较大转矩，后者多用来传递较小转矩 （2）前者多用来传递较小转 矩，后者多用来传递较大转矩 （3）两者都用来传递较小转矩 （4）两者都用来 传递较大转矩 6-13 花键联接与平键联接（采用多键时）相比较，______的观点是错误的。 （1） 承载能力较大 （2）旋转零件在轴上有良好的对中性和沿轴移动的导向性 （3） 对轴的削弱比较严重 （4）可采用研磨加工来提高联接和加工精度 6-14 花键联接的强度，主要取决于__________强度。 （1）齿根弯曲 （2）齿根剪力 （3）齿侧挤压 （4）齿侧接触 6-15 应用较广的花键齿形是_____________。 （1） 矩形三角形 （2）渐开线与三角形 （3）矩形与渐开线 （3） 矩形、渐开线与三角形 6-16 薄壁套筒与花键轴相联接，宜采用_________ 。 （1） 矩形齿 （2）渐开线齿 （3）三角形齿 （4）矩形齿与渐开线齿 6-17 滑动齿轮与轴采用矩形花键联接，轴的材料为 45 钢，调质处理，齿轮材料为 40Cr 钢 经高频淬火硬度为 50～55HRC,这时宜采用__________定心。 （1）外径 （2）内径 （3）侧面 6-18 有一矩形花键联接，因需在载荷作用下频繁移动，故花键轴毂孔工作表面均经热处理 达到硬度 50HRC，这时宜采用_________定心。 （1）外径 （2）内径 （3）侧面 6-19 某起重设备中用矩形花键联接，轴的转速不高，但要传递很大的转矩，这时宜采用 ___________定心。 1）外径 （2）内径 （3）侧面 二、分析与思考题： 6-20 平键联接的工作原理是什么？主要失效形式有哪些？平键的剖面尺寸 b?h 和键的长 度 L 是如何确定的？ 6-21 圆头（A 型） 、平头（B 型）及单圆头（C 型）普通平键各有何优缺点？它们分别用在 什么场合？轴上的键槽是如何加工出来的？ 6-22 导向平键联接和滑键联接有什么不同，各适用于何种场合？ 6-23 普通平键的强度条件怎样（用公式表示）？如果在进行普通平键联接强度计算时，强苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！度条件下不能满足，可采用哪些措施？第 8 章 带传动 一、 选择题 8-1 平带、V 带传动主要依靠____________传递运动和动力。 （1）带的紧边拉力 （2）带和带轮接触面间的摩擦力 （3）带的预紧力 8-2 在一般传递动力的机械中，主要采用___________传动。 （1）平带 （2）同步带 （3）V 带 （4）多楔带 8-3 带传动中，在预紧力相同的条件下，V 带比平带能传递较大的功率，是因为 V 带 ___________。 （1）强度高 （2）尺寸小 （3）有楔形增压作用 （4）没有接头 8-4 V 带传动中，带截面楔角为 40°，带轮的轮槽角应____ 40° （1）大于 （2）等于 （3）小于 8-5 带传动中，v1 为主动轮圆周速度、V2 为从动轮圆周速度、V 为带速，这些速度之间存 在的关系是____________。 （1）v1=v2=v （2）V1&V&V2 (3)V1&V&V2 (4)V1=V&V2 8-6 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为_________。 （1）带的材料不符合虎克定律 （2）带容易变形和磨损 （3）带在轮上打滑 （4）带的弹性滑动 8-7 带传动工作时产生弹性滑动是因为_________。 （1） 带的预紧力不够 （2） 带的紧边和松动拉力不等 （3） 带绕过带轮时有离心力 （4） 带和带轮间摩擦力不够 8-8 带传动打滑总是_____________。 （1）在小轮上先开始 （2）在大轮上先开始 （3）在两轮上同时开始 8-9 带传动中，带每转一周，拉应力是_________ 。 （1）有规律变化 （2）不变的 （3）无规律变化的 8-10 带传动中，若小带轮为主动轮， 则带的最大应力发生在带__________处。 （1）进入主动轮 （2）进入从动轮 （3）退出主动轮 （4）退出从动轮 8-11 V 带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了_____。 （1） 使结构紧凑 （2） 限制弯曲应力 （3） 保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 （4） 限制小带轮上的包角 8-12 用_____提高带传动功率是不合适的。 （1）适当增大预紧力 F0 (2)增大轴间距 a （3）增加带轮表面粗糙度 （4）增大小 带轮基准直径 dd 8-13 V 带传动设计中，选取小带轮基准直径的依据是_____。 （1）带的型号 （2）带的速度 （3）主动轮转速 （4）传动化 8-14 带传动采用张紧装置的目的是__________。 （1）减轻带的弹性滑动 （2）提高带的寿命 （3）改变带的运动方向 （4）调节带的 预紧力 二、 分析与思考苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！8-15 在推导单根 V 带传递的额定功率和核算包角时，为什么按小带轮进行？ 8-16 带传动中，弹性滑动是怎样产生的？造成什么后果？ 8-17 带传动中，打滑是怎样产生的？打滑的有利有害方面各是什么？ 8-18 弹性滑动的物理意义是什么？如何计算弹性滑动率？ 8-19 带传动工作时，带上所受应力有哪几种？如何分布？最大应力在何处？ 8-20 带传动的主要失效形式是什么？带传动设计的主要依据是什么？ 8-21 一 V 带传动传递的功率 P=7.5kW，带速 v=10m/s，测得紧边拉力是松边拉力的两倍， 即 F1=2F2，试求紧边拉力 F1、有效拉力 Fe 和预紧力 F0。 8-22 带传动的弹性滑动是怎样产生的？何种情况下会产生打滑现象？打滑的利害情况如 何？ 答：带是弹性体，紧边的弹性伸长量较大。带由紧边处绕主动轮时，主动轮包角上带的 内拉力逐渐下降，伸长量相应减小，带渐渐向后收缩，与带轮间产生相对滑动。同样在从动 轮上也发生情况正好相反的相对滑动。 这种相对活动即是带的弹性滑动。 当带传递的力超过 极限有效拉力时，滑动范围扩大到整个接触弧，带便在轮上打滑。打滑造成带的摩损加剧， 从动轮转速急剧降低，导致传动失效。但当传动突然超载时，打滑可以起到过载保护作用， 避免零件损坏。应尽量避免打滑。 第 9 章 齿轮传动 一、 选择题 9-1 在机械传动中，理论上能保证瞬时传动比为常数的是_____。 （1）带传动 （2）链传动 （3）齿轮传动 （4）摩擦轮传动 9-2 在机械传动中，传动效率高，结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是_______。 （1）带传动 （2）摩擦轮传动 （3）链传动（4）齿轮传动 9-3 成本较高，不宜用于轴间距离较大的单级传动是_____。 （1） 带传动 （2）链传动 （3）齿轮传动 9-4 能缓冲减振，并且起到过载安全保护作用的传动是____ 。 （1） 带传动 （2）链传动 （3）齿轮传动 9-5 一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是____。 （1） 齿面点蚀（2）轮齿折断（3）齿面磨粒磨损（4）齿面胶合 9-6 一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是____。 （1）齿面点蚀（2）轮齿折断（3）齿面塑性变形（4）齿面胶合 9-7 高速重载且散热条件不良的闭式齿轮传动，其最可能出现的失效形式是______。 （1）轮齿折断 （2）齿面磨粒磨损 （3）齿面塑性变形 （4） 齿面胶合 9-8 齿轮因齿面塑性变形而失效最可能出现在______齿轮传动中。 （1）高速轻载的闭式硬齿面 （2）低速重载的闭式软齿面 （3）润滑油粘度较高的硬齿面 9-9 设计一般闭式齿轮传动时，计算接触疲劳强度是为了避免____________失效。 （1）胶合 （2）磨粒磨损 （3）齿面点蚀 （4）轮齿折断 9-10 设 计 一 般 闭 式 齿 轮 传 动 时 ， 齿 根 弯 曲 疲 劳 强 度 主 要 针 对 的 失 效 形 式 是 _______________。 （1）齿面塑性变形 （2）轮齿疲劳折断 （3）齿面点蚀 （4） 磨损 9-11 磨损尚无完善的计算方法， 故目前设计开式齿轮传动时， 一般弯曲疲劳强度设计计算，苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！用适当增大模数的办法以考虑_______的影响。 （1）齿面点蚀 （2）齿面塑性变形 （3）磨面磨损 （4）齿面胶合 9-12 对齿轮轮齿材料性能的基本要求是___________。 （1）齿面要硬，齿芯要韧 （2）齿面要硬，齿芯要脆 （2） 齿面要软，齿芯要脆 （4）齿面要软，齿芯要韧 9-13 设计一对材料相同的软齿面齿轮传动时，一般使小齿轮齿面硬度 HRS，和大齿轮齿面 硬度 HBR2 的关系为__________。 （1）HBS1&HBS2 （2）HBS1＝BS2 HBS1&HBS2 9-14 对于一对材料相同的钢制软齿面齿轮传动，常用的热处理方法是____________。 （1）小齿轮淬火，大齿轮调质 （2）小齿轮淬火，大齿轮正火 （3）小齿轮调质，大齿轮正火 （4）小齿轮正火，大齿轮调质 9-15 一材料为 45 钢要求 6 级精度的硬齿面齿轮，其制造工艺过程可在齿坯加工以后顺序 进行_____________。 （1）滚齿、表面淬火、磨齿 （2）滚齿、磨齿、表面淬火 （3） 渗碳淬火、滚齿、磨齿 （4）渗碳淬火、磨齿 9-16 选择齿轮毛坯的成型方法时（锻造、铸造、轧制圆钢等） ，除了考虑材料等因素外，主 要依据________________。 （1）齿轮的几何尺寸（2）齿轮的精度（3）齿轮的齿面粗糙度 （4） 齿轮在承上的位置 9-17 计算载荷中的使用系数 KA 不包含__________对齿轮实际承受载荷的影响 （1）工作机性能 （2）原动机性能 （3）载荷变动情况 （5） 齿轮制造及装配误差 9-18 对于重要的齿轮传动，可将齿轮进行齿顶修缘，目的是____。 （1） 减小齿间载荷分配不均 （2）减小齿向载荷的分布不均 （2） 减小附加动载荷 9-19 齿轮传动中，齿间载荷分配不均，除与轮齿变形有关外，还主要与____________有关。 （1）齿面粗糙度 （2）润滑油粘度 （3）齿轮制造精度 9-20 有 A、B 两对齿轮传动，材料、热处理和制造精度相同，但 A 对齿轮重合度较大。则 齿间载荷分配系数 K0____________。 （1）A 对较大 （2）B 对较大 （3）A、B 对齿轮相同 9-21 计算载荷中的齿向载荷分布系数 Kβ 与________无关。 （1） 齿轮所在轴的刚度 （2）齿轮在轴上的位置 （2） 工作机性能 （4）齿轮的宽度 （5）齿面硬度 9-22 齿面降低齿轮传动中向载荷分布不均的程度，可以____。 （1）增大重合度 （2）进行轮齿齿顶修缘 （3）将轮齿作鼓形修整 （4）降低齿轮支 承系统的刚度 9-23 齿轮接触强度计算中的弹性系数 ZE 反映了________对齿面接触应力的影响。 （1） 齿轮副强度的极限 （2）齿轮副材料的弹性模量和泊松比 （2） 齿轮副材料的弹性极限 （4）齿轮副材料的度 9-24 齿轮接触疲劳强度计算中的节点区域系数 ZH 与___无关。 （1）变位系数 （2）分度圆压力角 （3）分度圆螺旋角 9-25 斜齿轮接触强度计算中的重合系数 Ze ，考虑了重合度对单位齿宽载荷的影响它 _________。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！（1） 与端面重合度和纵向重合度有关 （2）只与端面重合度有关 （3） 与纵向重合度有关 9-26 齿轮抗弯强度计算中的重合度系数 Ye 与__________有关。 （1）齿高 （2）齿宽 （3）端面重合度 （4）纵向重合度 9-27 斜齿圆柱齿轮强度计算中的螺旋系数 Zβ 和 Yβ 是考虑接触线倾斜对轮齿强度的影响， 它的值为______________ 。 （1）Zβ &1，Yβ &1 （2）Zβ &1, Yβ &1 (3) Zβ &1, Yβ &1 (4) Zβ &1, Yβ &1 9-28 齿轮抗弯曲计算中的齿形系数 YFa 反映了___________对抗弯强度的影响。 （1）轮齿的形状 （2）轮齿的大小 （3）齿面强度 （4） 齿面粗糙度 9-29 标准直齿圆柱齿轮的齿形系数 YFa 取决于____________。 （1）模数 （2）齿数 （3）齿宽系数 （4）齿面硬度 9-30 齿轮抗弯强度计算中的应力修正系数 YSa 不包含________对齿根应力的影响。 （1）齿根过渡曲线处的应力集中 （2）弯曲应力外其余应力 （2） 齿面硬度 9-31 一减速齿轮传动，主动轮 1 用的 45 钢调质，从动轮 2 用 45 钢正火，则它们的齿面接 触应力的关系是___________ 。 （1）ζ H1&ζ H2 (2) ζ H1=ζ H2 (3) ζ H1&ζ H2 9-32 一标准值齿圆柱齿轮传动，主动轮 1 和从动轮 2 材料的热处理硬度相同，齿数 Z1&Z2, 则它们的齿根弯曲应力___________。 （1）ζ F1&ζ F2 (2) ζ F1=ζ F2 (3) ζ F1&ζ F2 9-33 有一标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮 1 和齿轮 2 的齿数分别为 Z1 和 Z2 且 Z1& Z2。若两 齿轮的许用接触力和许用弯曲应力相同，则__________。 （1） 两齿轮接触强度相等，齿轮 2 比齿轮 1 抗弯强度高 （2） 两齿轮抗弯强强度相等，齿轮 2 比齿轮 1 接触强度高 （3） 齿轮 1 和齿轮 2 的接触强度和抗弯强度均相等。 （4） 齿轮 1 和齿轮 2 的接触强度和抗弯强度都高。 9-34 为了有效地提高齿面接触强度，可____________ 。 （1） 保持分度圆直径不变而增大模数 （2）增大分度圆直径 （2） 保持分度圆直径不变而增加齿数 9-35 有一传递动力的闭式直齿圆柱齿轮传动，现设计主、从动轮均为软齿面钢制齿轮，精 度等级为 7 级。如欲在中心距和传动不变的条件下提高其接触强度，在下列措施中，最有效 的是_________。 （1）增大模数 （2）提高主、从动轮的齿面硬度 （3） 提高加工精度的等级 （4）增大齿根圆角半径 9-36 设 计 圆 柱 齿 轮 传 动 时 ， 通 常 使 小 齿 轮 的 宽 度 比 大 齿 轮 的 宽 一 些 ， 其 目 的 是 ___________。 （1） 使小齿轮和大齿轮的强度接近相等 （2）为了使传动更平稳 （2） 为了补偿可能的安装误差以保证接触线长度 9-37 与标准圆柱齿轮传动相比，采用高度变位齿轮传动可以____。 （1） 使大、小齿轮的抗弯强度趋近 （2）提高齿轮的接触强度 （2） 使大、小齿轮的磨损程度都减小 9-38 设计变位齿轮传动时，若齿轮的变位系数分别为 X1 和 X2 ，为提高齿轮传动的接触强苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！度，应使变位系数之和为_________。 （1） X1 ＋X2 &0 (2) X1 ＋X2=0 (3) X1 ＋X2&0 9-39 设计斜齿圆柱齿轮传动时，螺旋角β 一般在 8 度～25 度范围内选取，β 太小斜齿轮传 动的优点不明显，太大则会引起______。 （1）啮合不良 （2）制造困难 （3）轴向力太大 （3） 传动平稳性下降 9-40 当齿轮的材料和热处理一定的情况下，许用应力的值与可靠度及寿命要求的关系是 ____________ 。 （1）可靠度要求越高，许应力值越大 （2）寿命要求越大，许用力值越大 （3）可靠 度和寿命要求越高，许用应力值越站 9-41 当齿轮的材料和热处理一定时，许用弯曲应力在______情况下的值较大。 （1）轮齿单向弯曲 （2）齿轮在传动中为惰轮 （3）齿轮双向运转 （4）齿轮是行星轮 二、分析与思考题 9-42 在进行齿轮强度计算时，为什么要引入载荷系数 K？ 9-43 根据齿轮啮合原理，渐开线齿轮传动可以实现瞬时传动比不变，为什么齿轮啮合过程 中还会产生内部附加动载荷？动载荷系数 Kv 反映了哪些产生动载荷的影响因素？如何减小 作用在轮齿上的内部附加动载荷？ 9-44 为什么要引入齿间载荷分配系数 Kα ，它取决于哪些因素？ 9-45 齿轮强度计算中为什么要引入齿向载荷分布系数 Kβ ，它的值主要受哪些因素的影 响？可采取哪些措施来减小齿向载荷分布不均的程度？ 9-46 对相对两支承非对称布置的齿轮传动，从减小齿向载荷分布不均的角度考虑，齿轮应 远离还是靠近转矩输入端来布置？ 9-47 试说明弹性系数 ZE 的物理意义，它如何影响齿面的接触应力？ 9-48 试说明节点区域系数 ZH 的物理意义，它对齿面接触影响如何？它与齿轮哪些参数有 关？ 9-49 为什么齿轮接触强度和抗弯强度计算分别引入重合度系数 Ze 和 Ye？在强度公式中还有 什么系数与重合度有关，说明重合度对接触强度和抗弯强度的影响。 9-50 试说明齿形系数 YFa 的物理意义，它与齿轮的哪些参数有关，是如何影响齿轮抗弯强度 的？ 9-51 试说明应力修正系数 YSa 的物理意义。它考虑了哪些因素对抗弯强度的影响？ 9-52 试说明变位系数对接触强度和抗弯强度的影响在齿轮强度公式中是如何体现的？ 9-53 试说明齿轮制造精度对齿轮接触强度和抗弯强度的影响在强度计算公式中是怎样体现 的？ 9-54 在下列各齿轮受力图中标注各力的符号(齿轮 1 主动)。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！题 9-54 图 9-55 两级展开式齿轮减速器如图所示。已知主动轮 1 为左旋，转向 nl 如图示，为使中 间轴上两齿轮所受的轴向力相互抵消一部分， 试在图中标出各齿轮的螺旋线方向， 并在各齿 轮分离体的啮合点处标出齿轮的轴向力 Fa、径向力 Fr，和圆周力 Ft，的方向(圆周力的方向 分别用符号⑧或①表示向内或向外)。题 9-55 图 9-56 对齿轮进行正、负变位修正，轮齿的抗弯能力有何变化?第 10 章 蜗杆传动 一、 选择题 10-1 在蜗杆传动中，如何模数和蜗杆头数一定，增加蜗杆分度圆直径，将使________。 （1） 传动效率提高，蜗杆刚度降低 （2）传动效率降低，蜗杆刚度提高 （3）传 动效率和蜗杆刚度都提高 （4）传动效率和蜗杆刚度都降低 10-2 在蜗杆传动中，其他条件相同，若增加蜗杆头数，将使_____。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！（1）传动效率提高，滑动速度降低 （2）传动效率降低，滑动速度提高 （3）传 动效率和滑动速度都提高 （4）传动效率和滑动速度都降低 10-3 计算蜗杆传动的传动比时，公式__________是错误的。 （1）i=w1/w2 (2) i=n1/n2 (3)i=d2/d3 (4) i=Z2/Z1 10-4 阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是_________。 （1） mt1=mt2 ,α t1=α t2 ,γ +β =90° (2) mn1=mn2, α n1=α n2 γ =β （2） mx1=mt2 ,α x1=α t2 ,γ +β =90 （3）mx1=mt2 ,α x1=α t2 ,γ =β 10-5 为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具标准化，规定______为标准值。 （1）蜗轮齿数 （2）蜗轮分度圆直径 （3）蜗杆头数 （3） 蜗杆分度圆直径 10-6 为了凑中心距或改变传动比，可采用变位蜗杆传动,这时___。 （1）仅对蜗杆进行变位 （2）仅对蜗轮进行变位 （4） 同时对蜗杆、蜗轮进行变位 10-7 蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相类似，其中____最易发生。 （1）点蚀与磨损 （2）胶合与磨损 （3）轮齿折断与塑性变形 10-8 蜗杆传动中，轮 齿承载能力的计算主要是针对__________来进行的。 （1）蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根抗弯强度 （2）蜗杆齿面接触强度和蜗杆齿根抗弯强 度 （3）蜗杆齿面接触强度和齿根抗弯强度 (4) 蜗轮齿面接触强度和齿根抗弯强度 10-9 对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了____。 （1） 防止润滑油受热膨胀后外溢，造成环境污染 （2） 防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化 （3） 防止蜗轮材料在高温下力学性能下降 （4） 防止蜗杆蜗轮发生热变后，正确啮合受到破坏 二、 分析与思考 10-10 在阿基米德蜗杆传动中，若蜗杆分度圆直径 d1，模数 m，材料的许用应力及工况等均 保持不变，仅将蜗轮齿数由 Z2=60 增加到 Z2′=66,则接触疲劳强度条件考虑，传动的承载能 力将变为原来的多少倍？ 10-11 为什么连续传动的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？可采用哪些措施改善散热条 件？ 10-12 写出蜗杆传动的热平衡条件式，并说明式中各符号意义。 10-13 图示蜗杆传动均是以蜗杆为主动件。试在图上标出蜗轮(或蜗杆)的转向，蜗轮 齿的螺旋线方向，蜗杆、蜗轮所受各分力的方向。 a) b)题 10-13 图苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！10-14 蜗杆传动中为何常以蜗杆为主动件?蜗轮能否作为主动件?为什么? 10-15 图示为简单手动起重装置。若按图示方向转动蜗杆，提升重物 G，试确 定： (1)蜗杆和蜗轮齿的旋向； (2)蜗轮所受作用力的方向(画出)； (3)当提升重物或降下重物时，蜗轮齿面是单侧受载还是双侧受载?题 10-15 图 10-16 在动力蜗杆传动中，蜗轮的齿数在什么范围内选取?齿数过多或过少有何 不利? 10-17 选择蜗杆、蜗轮材料的原则是什么? 10-18 蜗杆传动设计中为何特别重视发热问题?如何进行热平衡计算?常用的散 热措施有哪些? 10-19 为什么蜗杆传动要进行蜗杆的刚度计算?对于常用的两端支承蜗杆轴如 何进行刚度计算? 10-20 为什么普通圆柱蜗杆传动的承载能力主要取决于蜗轮轮齿的强度，用碳 钢或合金钢制造蜗轮有何不利? 第 11 章 链传动 一、选择题 11-1 链传动设计中，一般链轮最多齿数限制为 Zmax＝120，是为了__________。 （1）减小链传动的不均匀性 （2）限制传动比 （3）减少链节磨损后链从链轮上脱落下 来的可能性 （4）保证链轮轮齿的强度 11-2 链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了________。 （1）减少传动的运动不均匀性和动载荷 （2）防止链节磨损后脱落 （3） 使小链轮轮齿受力均匀 （4）防止润滑不良时轮齿加速磨损 11-3 链传动中，最适宜的中心距是___________。 （1） （10-20）p (2)（20-30）p （3） （30-50）p （4） （50-80）p 11-4 设计链传动时，链节数最好取_____________。 （1）偶数 （2）奇数 （3）质数 （4）链轮齿数的整数倍 11-5 下列链传动传动比的计算公式中，__________是错误的。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！（1）i=n1/n2 (2) i=d2/d1 (3) i=Z2/Z1 (4) i=T2/T1η 11-6 链传动中，链条的平衡速度 v=_________。 （1） π d1n1/60?1000 （2）π d2n2/60?1000 （3）z1n1p1/60?1000 （4）z1n2p/60? 多排链排数一般不超过 3 或 4 排，主要是为了________。 （1） 不使安装困难 （2）使各排受力均匀 （3）不使轴向过宽 （2） 减轻链的重量 11-8 链传动设计中，当载荷大、中心距小，传动比大时，宜选用____。 （1）大节距单排链 （2）小节距多排链 （3）小节距单排链 （4）大节距多排链第 12 章 轴 一、选择与填空题 12-1 轴上安装有过盈联接零件时，应力集中将发生在轴上_____________。 (1)轮毂中间部位 (2)沿轮毂两端部位 (3)距离轮毂端部为 1/3 轮毂长度处 12-2 某 45 钢轴的刚度不足，可采取____________措施来提高其刚度。 (1)改用 40Cr 钢 (2)淬火处理 (3)增大轴径 (4)增大圆角半径 12-3 按弯扭合成强度条件计算轴的应力时，公式中折合系数α 是考虑__________。 (1)材料抗弯与抗扭的性能不同 (2)弯曲应力和扭转切应力的循环性质不同 (3)强度理论的要求 12-4 对轴进行表面强化处理，可以提高轴的 。 (1)静强度 (2)刚度 (3)疲劳强度 (4)耐冲击性能 二、分析与思考题 12-5 何为转轴、心轴和传动轴?自行车的前轴、中轴、后轴及脚踏板轴分别是什么轴? 12-6 试说明下面几种轴材料的适用场合： 0235-A， 1Crl8Ni9Ti， 45， Qr600-2， 40CrNi。 12-7 轴的强度计算方法有哪几种?各适用于何种情况? 12-8 按弯扭合成强度和按疲劳强度校核轴时，危险截面应如何确定?确定危险截面时 考虑的因素有何区别? 12-9 为什么要进行轴的静强度校核计算?这时是否要考虑应力集中等因素的影响? 12-10 经校核发现轴的疲劳强度不符合要求时，在不增大轴径的条件下，可采取哪些 措施来提高轴的疲劳强度? 12-11 何谓轴的临界转速?轴的弯曲振动临界转速大小与哪些因素有关? 12-12 什么叫刚性轴?什么叫挠性轴?设计高速运转的轴时，应如何考虑轴的工作转速 范围? 12-13 试指出图示小圆锥齿轮轴系中的错误结构，并画出正确结构图。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！12-14题 12-13 图 试指出图示斜齿圆柱齿轮轴系中的错误结构，并画出正确结构图。题 12-14 图第 13 章 滚动轴承 一、选择与填空题 13-1 说明下列型号滚动轴承的类型、内径、公差等级、直径系列和结构特点：6306、 51316、N316/P6、3/P5、30206，并指出其中具有下列特征的轴承： (1)径向承载能力最高和最低的轴承分别是__________和__________； (2)轴向承载能力最高和最低的轴承分别是__________和__________； (3)极限转速最高和最低的轴承分别是__________和__________； (4)公差等级最高的轴承是________________； (5)承受轴向径向联合载荷的能力最高的轴承是__________。 13-2 若 一滚动轴承的基本额 定寿命 为 537000 转， 则该轴承所受 的当量动 载荷 __________基本额定动载荷。 (1)大于 (2)等于 (3)小于 13-3 在保证轴承工作能力的条件下，调心轴承内、外圈轴线间可倾斜的最大角度为 __________，而深沟球轴承内、外圈轴线间可倾斜的最大角度为__________。 (1)3′～4′ (2)8′～16′ (3)1°～2° (4)2°～3° 13-4 滚动轴承的内径和外径的公差带均为_____________，而且统一采用上偏差为 ____________，下偏差为___________的分布。 13-5 采用滚动轴承轴向预紧措施的主要目的是__________。 (1)提高轴承的旋转精度 (2)提高轴承的承载能力 (3)降低轴承的运转苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！噪声 (4)提高轴承的使用寿命 13-6 各类滚动轴承的润滑方式，通常可根据轴承的__________来选择。 (1)转速 n (2)当量动载荷 P (3)轴颈圆周速度 v (4)内径与转速的乘 积 dn 13-7 若滚动轴承采用脂润滑，则其装脂量一般为轴承内部空间容积的__________。二、分析与思考题13-8 滚动轴承共分几大类型?写出它们的类型代号及名称，并说明各类轴承能承受何 种载荷(径向或轴向)。 13-9 为什么 30000 型和 70000 型轴承常成对使用?成对使用时，什么叫正装及反装?什 么叫“面对面”及“背靠背”安装?试比较正装与反装的特点。 ε 13-10 滚动轴承的寿命与基本额定寿命有何区别?按公式 L=(C/P) 计算出的 L 是什么 含义? 13-11 滚动轴承基本额定动载荷 C 的含义是什么?当滚动轴承上作用的当量动载荷不 超过 C 值时，轴承是否就不会发生点蚀破坏?为什么? 13-12 对于同一型号的滚动轴承，在某一工况条件下的基本额定寿命为 L。若其它条 件不变，仅将轴承所受的当量动载荷增加一倍，轴承的基本额定寿命将为多少? ε 13-13 滚动轴承常见的失效形式有哪些?公式 L=(C/P) 是针对哪种失效形式建立起来 的? 13-14 你所学过的滚动轴承中，哪几类滚动轴承是内、外圈可分离的? 13-15 什么类型的滚动轴承在安装时要调整轴承游隙?常用哪些方法调整轴承游隙? 13-16 滚动轴承支承的轴系，其轴向固定的典型结构形式有三类：(1)两支点各单向固 定；(2)一支点双向固定，另一支点游动；(3)两支点游动。试问这三种类型各适用于什么场 合? 13-17 一高速旋转、传递较大功率且支承跨距较大的蜗杆轴，采用一对正装的圆锥滚 子轴承作为支承，是否合适?为什么? 13-18 滚动轴承的回转套圈和不回转套圈与轴或机座装配时所取的配合性质有何不同? 常选用什么配合?其配合的松紧程度与圆柱公差标准中相同配合有何不同? 13-19 在圆锥齿轮传动中，小圆锥齿轮的轴常支承在套杯里，采用这种结构形式有何 优点? 第 14 章 滑动轴承 一、选择与填空题 14-1 宽 径 比 B/d 是 设 计 滑 动 轴 承 时 首 先 要 确 定 的 重 要 参 数 之 一 ， 通 常 取 B/d=___________。 (1)1～10 (2)0.1～1 (3)0.3～1.5 (4)3～5 14-2 轴承合金通常用于做滑动轴承的__________。 (1)轴套 (2)轴承衬 (3)含油轴瓦 (4)轴承座 14-3 在不完全液体润滑滑动轴承设计中，限制 p 值的主要目的是 ___________________； 限制 pv 值的主要目的是___________________ 。 14-4 径 向 滑 动 轴 承 的 偏 心 距 e 随 着 载 荷 增 大 而 _________ ； 随 着 转 速 增 高 而 __________。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！14-5 ______________不是静压滑动轴承的特点。 (1)起动力矩小 (2)对轴承材料要求高 (3)供油系统复杂 性能 均好 二、分析与思考题(4)高、低速运转14-6 试分别从摩擦状态、油膜形成的原理以及润滑介质几方面对滑动轴承进行分类。 14-7 为什么滑动轴承要分成轴承座和轴瓦，有时又在轴瓦上敷上一层轴承衬? 14-8 在滑动轴承上开设油孔和油槽时应注意哪些问题? 14-9 一般轴承的宽径比在什么范围内?为什么宽径比不宜过大或过小? 14-10 提高液体动力润滑径向滑动轴承的运动稳定性和油膜刚度是设计时应考虑的重 要问题，其具体措施有哪些? 14-11 采用扇形块可倾轴瓦时，可倾轴瓦的支承点与轴的旋转方向有何关系?轴是否允 许正反转? 14-12 滑动轴承常见的失效形式有哪些? 14-13 对滑动轴承材料的性能有哪几方面的要求? 14-14 对滑动轴承材料的基本要求之一是耐磨，而表面淬硬的钢材是很耐磨的，试问 是否可用表面淬硬的钢制轴颈和钢制轴瓦配对，以达到耐磨的要求? 14-15 在设计滑动轴承时，相对间隙ψ 的选取与速度和载荷的大小有何关系? 14-16 某离心泵用径向滑动轴承， 轴颈表面圆周速度 v=2.5m/s， 工作压力 P=3～4MPa， 设计中拟采用整体式轴瓦(不加轴承衬)，试选择一种合适的轴承材料。 14-17 验算滑动轴承的压力 p、速度 v 和压力与速度的乘积 pv，是不完全液体润滑轴 承设计中的内容，对液体动力润滑轴承是否需要进行此项验算?为什么? 14-18 试分析液体动力润滑轴承和不完全液体润滑轴承的区别， 并讨论它们各自适用 的场合。 14-19 不完全液体润滑轴承与液体动力润滑轴承的设计计算准则有何不同? 14-20 试说明液体动压油膜形成的必要条件。 、 第 15 章 联轴器和离合器 15-1 联轴器、离合器、安全联轴器和安全离合器有何区别?各用于什么场合? 15-2 试比较刚性联轴器、 无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器各有何 优缺点?各适用于什么场合? 15-3 十字轴万向联轴器适用于什么场合?为何常成对使用?在成对使用时如何布置才 能使主、从动轴的角速度随时相等? 15-4 选择联轴器类型时，应当考虑哪几方面的因素? 15-5 牙嵌离合器和摩擦式离合器各有何优缺点?各适用于什么场合? 第 16 章 弹簧一、选择与填空题16-1 按照所承受的载荷不同，弹簧可分为__________、____________、__________ 和__________四种；而按照形状不同，弹簧可分为_________、___________、___________、 ___________和_________。 16-2 下列材料中不能用来作弹簧的是_________________。 (1)70 (2)65Mn (3)HTl50 (4)50CrVA苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！16-3 弹簧材料的Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类是按____________________来分的，同一材料的Ⅱ 类弹簧的许用切应力值高于________________类弹簧的许用值。 16-4 碳素弹簧钢丝的拉伸强度极限随弹簧钢丝直径的增大而___________________。 (1)增大 (2)不变 (3)减小二、分析与思考题16-5 弹簧主要有哪些功能?试分别举出几个应用实例。 16-6 弹簧强度计算和刚度计算的目的是什么?影响圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧强度和刚 度的主要因素有哪些? 16-7 在设计承受变载荷的圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧时，按什么载荷进行设计计算，并 需要做哪几方面的验算? 16-8 圆柱螺旋扭转弹簧受载时，弹簧钢丝内产生什么应力?其应力最大值的位置如何 确定? 16-9 已知圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的外载荷为 F，试分析只增大弹簧钢丝直径 d、有效 圈数 n、中径 D 三者之一时，弹簧变形是增大还是减小。 16-14 现有两个圆柱螺旋拉伸弹簧，若它们的材料、弹簧钢丝直径、弹簧中径、端部 结构等完全相同，仅有效圈数不同，试分析它们的强度、刚度大小有何不同。机械原理第 2 章 机构的结构分析 题 1 解释下列概念 1. 运动副；2. 机构自由度；3. 机构运动简图；4. 机构结构分析； 5.高副低代。题 2 计算图所示压榨机机构的自由度。 解：机构为平面机构。 机构中构件 1 为偏心轮，构件 2 绕构件 1 的几何中心发生相对 转动，即形成中心位于偏心轮几何中心的转动副，因此偏心轮相当 于一个有两个转动副的构件， 一个转动副是在点 A 与机架 11 形成的， 另外一个是在偏心轮几何中心处与构件 2 形成的。 该机构中存在结构对称部分，构件 8、9、10 和构件 4、5、6。 如果去掉一个对称部分，机构仍能够正常工作，所以可以将构件 8、 压榨机机构9、10 以及其上的转动副 G、H、I 和 C 处的一个转动副视为虚约束；构件 7 与构件 11 在左 右两边同时形成导路平行的移动副，只有其中一个起作用，另一个是虚约束；构件 4、5、6苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！在 D 点处形成复合铰链。机构中没有局部自由度和高副。 去掉机构中的虚约束，则机构中活动构件数为 nF ? 3 n ? 2 Pl ? Ph ?? 7，机构中低副数 Pl? 1? 10 ，得3 ? 7 ? 2 ? 10题 3 在图所示所有机构中，原动件数目均为 1 时，判断图示机构是否有确定的运动。如有局 部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。(a )(b )(c )(d )(e )解： 、 F ? 3 n ? 2 Pl ? Ph ? 3 ? 7 ? 2 ? 10 ? 1 ，机构有确定的运动。其中：Ｆ、D、 （a） B、C 四处均为复合铰链，没有局部自由度、虚约束； （b） F ? 3 n ? 2 Pl ? Ph ? 3 ? 9 ? 2 ? 12 ? 1 ? 2 ，机构没有确定的运动。其中：Ａ处 、 为复合铰链，Ｋ处为局部自由度，没有虚约束； （C） F ? 3 n ? 2 Pl ? Ph ? 3 ? 7 ? 2 ? 10 ? 1 ，机构有确定的运动。其中：构件 AB、 、 BC、CD、AD 四杆中有一杆为虚约束，如果将构件 AD 视为虚约束，去掉虚约束，则点Ｂ、 Ｃ均为复合铰链，没有局部自由度； （d） F 、? 3 n ? 2 Pl ? Ph ? 3 ? 3 ? 2 ? 4 ? 1 ? 0 ，系统不能运动，所以也就不是一个机构。从图中可以看出，铰链点 C 是构件 BC 上的点，其轨迹应当是以铰 链点 B 为圆心的圆，同时，铰链点 C 又是构件 CD 上的点，轨迹应当是移动副 F 约束所允 许的直线，两者是矛盾的，所以，系统不能运动。系统中没有局部自由度、复合铰链、虚约 束。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！（e） F ? 3 n ? 2 Pl ? Ph ? 3 ? 5 ? 2 ? 6 ? 3 ，机构没有确定的运动。没有局部自由度、 、 复合铰链、虚约束。第 8 章 平面机构的运动分析 题 1 在图所示的铰链四杆机构中，已知该机构的结构参数以及构件 1 的转速为 ? 1 ，机构运 动简图的比例尺为 ? l 。 利用速度瞬心法， 求在图示位置时， 构件 2 和构件 3 的转速 ? 2 和 ? 3 的大小和方向。解：首先找出相关的速度瞬心：速度瞬心 P10、P12、P23、P03 可根据相应的构件构成转 动副直接确定出来；而 P02 和 P13 需应用三心定理来确定：速度瞬心 P02 应在三个构件 0、1、 2 的两个已知速度瞬心 P10 和 P12 的连线上，同时又应在三个构件 0、3、2 的两个已知速度瞬 心 P03、P23 的连线上，则这两条连线的交点即为 P02。速度瞬心 P13 的确定方法类似，它应是 P12 P23 连线和 P10P03 连线的交点。 由速度瞬心的概念，在速度瞬心点两构件的绝对速度相同，便可求解未知转速。在速 度瞬心点 P12 有V P 12 ? ? 1 ? P10 P12 ? l ? ? 2 ? P12 P 02 ? l式中 P10 P12 和 P12 P 02 可直接从所作的图中量取。由上式可解出?2 ??P10 P12 P12 P 02?1由绝对速度 v P 12 方向，得出ω 2 方向为顺时针方向。 同理， 在速度瞬心点 P13 有V P 13 ? ? 1 ? P10 P13 ? l ? ? 3 ? P 03 P13 ? l?由绝对速度 v P 13 的方向，可知其为逆时针方向。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！第 5 章 平面连杆机构及其设计 题 1 在图的四杆闭运动链中，已知 a ? 150 mm ， b ? 500 mm ， c ? 300 mm ，d ? 400 mm 。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？①输出运动为往复摆动；②输出运动也为单向连续转动。解：①当输出运动为往复摆动时，机构应为曲柄摇杆机构，此时应取四杆中最短杆的 相邻杆，即 b 或 d 作为机架。 ②当输出运动也为单向连续转动时， 机构应为双曲柄机构， 此时应取四杆中的最短杆， 即 a 作为机架。 题 2 图为开槽机上用的急回机构。原动件 BC 匀速转动，已知 a ? 80 mm ， b ? 200 mm ，l AD ? 100 mm ， l DF ? 400 mm 。（1） 确定滑块 F 的上、下极限位置； （2） 确定机构的极位夹角； （3） 欲使极位夹角增大，杆长 BC 应当如何调整？解： 由于 a ? 80 mm ? b ? 200 mm ， （1） 所以四杆机构 ABC 为转动导杆机构， 0 导杆 AB 也是曲柄，可以相对机架转动 360 ，则滑块Ｆ的上、下极限位置如图中 F2、F1 的苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！位置。l AF 2 ? l AD ? l DF ? 100 ? 400 ? 500 mm l AF 1 ? l DF ? l AD ? 400 ? 100 ? 300 mm（2） 对应滑块 F 的极限位置，可以确定出导杆 AC 的位置及滑块 C 的位置 C1，C2。由图 中几何关系，得? ? arccosa l BC ? arccos 80 200 ? 66 . 42 ?则极位夹角 ? ? 180 ? ? 2? ? 47 . 16 ? 。 （3）欲使极位夹角增大，应使 ? 角减小，所以杆长 BC 就当减小。F2FCC2?bDF1B?aA?C1题 3 标出图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。凸轮为主动件。v vvvn nnn解：图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角 ? 如图所示。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！n? v? n v?nvv n ? ? 0? n nn n第 9 章 凸轮机构及其设计 题 1 参照下图回答：凸轮从 0°到 180°转动时，从动件是等速上升还是等加速、等减速 下降？为什么？ Sh 1＇ 0 1 02＇3＇4＇5＇6＇ 7＇ 8＇ 9＇ 10 ＇ 9 10 0 02 03 04 05 06 07 08 0答：如图，凸轮基园半径 rb，从动件初始位置 B 点。将基圆每 30°一等分，得 B1、B2?? B6 点，凸轮以ω 角逆时针等时旋转时，从动件依次升高为 B1B＇ 2B2＇??B6B6＇=h。由 、B 位移曲线图可见从动件是等速上升。 题 2 从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。 答：在 2? / 3 和 ? 处速度有限突变，加速度无限突变，在理论上将会产生无穷大的惯性力，s?0v? / 3 2 ? / 3 ? 4 ? / 3 5? / 3 2 ??a苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！?所以在这些位置有刚性冲击。 第 10 章 齿轮机构及其设计 题 1 设计渐开线斜齿轮时，为什么要选择合适的螺旋角 ? ？ 答：螺旋角 ? 会影响齿轮啮合的中心距的大小和齿轮传动的重合度，而且影响轴向推力。题 2 什么是齿轮的根切现象，怎样防止根切？ 答：用范成法切制齿轮时，有时刀具的顶部会过多地切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切 去一部分，这种现象称为齿轮的根切。 为了防止产生根切，应控制轮齿数，还可以通过变位。题 2 推证渐开线齿轮法向齿距 p n 、基圆齿距 p b 和分度圆齿距 p 之间的关系为式为p n ? p b ? p cos ? ? ? m cos ? 。证明：根据渐开线的性质：即渐开线的发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过 的圆弧长度有 p n ? p b 设齿轮的齿数为 z ，模数为 m ，基圆半径为 rb ，分度圆半径为 r ，压力角为 ? 因为 又因为 所以 因为 所以 证毕。Ozp b ? 2? rb ， zp ? 2? r rb ? r cos ? p b ? p cos ?p ? ?mppbpn?rbrp n ? p b ? p cos ? ? ? m cos ?ra题 4 图为一对直齿圆柱齿轮传动，两 个圆分别为两个齿轮的基圆，齿轮 2 为主动轮，转向如图所示。试根据图 中所画出的齿轮传动尺寸，画出 （1） 理论啮合线 N 1 N 2 ；B2N1??ra 1ra 2N2B1苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！（2） 实际啮合线 B 1 B 2 （3） 啮合角 ? ' ； （4） 轮齿 A 以及与轮齿 A 相啮合的轮齿的齿廓工作段。 解： （1） 、外啮合齿轮传动的理论啮合线 N 1 N 2 为两齿轮基圆的一条内公切线，由主 动齿轮 2 的转向可以确定出理论啮合线 N 1 N 2 如图中红色直线所示。 （2） 、实际啮合线 B 1 B 2 为理论啮合线 N 1 N 2 上的 B 1 B 2 段，其中 B1 为从动齿轮１的 齿顶圆与理论啮合线的交点，B2 为主动齿轮２的齿顶圆与理论啮合线的交点。 （3） 、啮合角 ? ' 为过节点的两齿轮的节圆的公切线与啮合线间所夹的锐角，如图示。 （４） 轮齿 A 以及与轮齿 A 相啮合的轮齿的齿廓工作段可以由点 B1 和 B2 确定出来， 、 为图中所示的红色齿廓段。第 11 章 齿轮系及其设计 题 1 写出图中 ? 1 ， ? 3 ， ? H 之间的关系，设已知各个齿轮的齿数。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！解： 、 i13 ? （a）H?1 ? ? H ?3 ??H? ?z3 z1 z2 ? z3 z1 ? z 2? ? z2 ? z3 z1 ? z 2?（b） i13 ? 、H?1 ? ? H ?3 ??H?1 ? ? H ?3 ??H? ( ? 1)2（c） i13 ? 、H? ?z2 ? z3 z 1 ? z 2?题 2 在题 8-20 图中，已知蜗杆的转速 n1z3 ? 20 ， 3 ' z ? 25 ， 4 z?1 ?6?900r min， z235 ， 5 ' z?60 ， z 2 '?25 ，?20 ， 4 ' z?2 ?6?z 30 ， 5? 5' ?6??28 ， 6 z? 135。（1）写出 i16?， i 26?， i 5 '6?的表达式；（2）确定 n 6 的大小和转向。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！方向n6解： 、i16 ? （1）?1 ?6?z2 ? z3 ? z4 ? z5 ? z6 2 ? z 2 ? ? z 3? ? z 4 ? ? z 5 ?。由于蜗杆 1 和齿轮 6 的轴心线既不平行，也不重合，所以转向关系必须用通过划箭头来表示；i 26 ??2 ?6? 5? ?6? ?z3 ? z4 ? z5 ? z6 z 2 ? ? z 3? ? z 4 ? ? z 5 ?z6 z 5?， “+”表示齿轮 2 和齿轮 6 的转向相同；i 5?6 ?? ?；齿轮 5’和齿轮 6 为内啮合，转向相同。（2） 、因为 i16 ??1 ?6?z2 ? z3 ? z4 ? z5 ? z6 2 ? z 2 ? ? z 3? ? z 4 ? ? z 5 ??60 ? 20 ? 20 ? 35 ? 135 2 ? 25 ? 25 ? 30 ? 28? 108所以 n 6 ?n1 i16?900 108? 8 . 33 rmin，方向“↑” ，如图所示。第 12 章 其他常用机构 题 1 举例能实现间歇运动的机构。 答：能实现间歇运动的机构由棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构 和非圆齿轮机构等。机械精度设计第 1 章 绪论 1、什么叫互换性？它在机械制造中有何重要意义？是否只适用于大批量生产？ 2、完全互换与不完全互换有何区别？各用于何种场合？ 3、公差、检测、标准化与互换性有什么关系？ 4、按标准颁发的级别分，我国标准有哪几种？ 第 2 章 几何量测量基础 一、判断题（正确的打√，错误的打?）苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！1、 直接测量必为绝对测量。( ) 2、为减少测量误差，一般不采用间接测量。( ) 3、为提高测量的准确性，应尽量选用高等级量块作为基准进行测量。( ) 4、使用的量块数越多，组合出的尺寸越准确。( ) 5、0~25mm 千分尺的示值范围和测量范围是一样的。( ) 6、用多次测量的算术平均值表示测量结果，可以减少示值误差数值。( ) 7、某仪器单项测量的标准偏差为ζ =0.006mm，若以 9 次重复测量的平均值作为测量结 果，其测量误差不应超过 0.002mm。( ) 8、测量过程中产生随机误差的原因可以一一找出，而系统误差是测量过程中所不能避 免的。( ) 9、 选择较大的测量力，有利于提高测量的精确度和灵敏度。( ) 10、对一被测值进行大量重复测量时其产生的随机误差完全服从正态分布规律。 ( ) 二、选择题（将下面题目中所有正确的论述选择出来） 1、下列测量中属于间接测量的有_____________ A、用千分尺测外径。 B、用光学比较仪测外径。 C、用内径百分表测内径。 D、用游标卡尺测量两孔中心距。 E、用高度尺及内径百分表测量孔的中心高度。 2、下列测量中属于相对测量的有__________ A、用千分尺测外径。 B、用光学比较仪测外径。 C、用内径百分表测内径。 D、用内径千分尺测量内径。 E、用游标卡尺测外径。 3、下列论述中正确的有_________ A、指示表的度盘与指针转轴间不同轴所产生的误差属于随机误差。 B、测量力大小不一致引起的误差，属随机误差。 C、 测量被测工件的长度时， 环境温度按一定规律变化而产生的测量误差属于系统误差。 D、测量器具零位不对准时，其测量误差属于系统误差。 E、由于测量人员一时疏忽而出现绝对值特大的异常值，属于随机误差。 4、下列因素中可能引起系统误差的有_____________ A、游标卡尺测轴径时所产生的阿贝误差。 B、光学比较仪的示值误差。 C、测量过程中环境温度的随时波动。 D、千分尺测微螺杆的螺距误差。 Ｅ、测量人员的视差。 5、 列论述中正确的有________________ Ａ、量块即为长度基准。 Ｂ、可以用量块作为长度尺寸传递的载体。 Ｃ、用 1 级量块可以 3 等量块使用。 Ｄ、测量精度主要决定于测量器具的精确度，因此测量器具的精度越高越好。 Ｅ、测量器具的不确定度为示值误差和示值稳定性的综合。苦寒熬得梅花香，岁月共理想，人生齐高飞！6、 列论述中正确的有_____________ Ａ、量块按级使用时，工作尺寸为其标称尺寸，不计量块的制造误差和磨损误差。 Ｂ、量块按等使用时，工作尺寸为量块经检定后给出的实际尺寸。 Ｃ、量块按级使用比按等使用方便，且测量精度高。 Ｄ、量块需送交有关部门定期检定各项精度指标。 Ｅ、任何一级的量块都有可能检定成任何一等的量块，无论是理论上还是实际上。 7、 下列测量值中精度最高的是____________ Ａ、真值为 40mm，测得值为 40.05mm Ｂ、真值为 40mm，测得值为 40.02mm Ｃ、真值为 40mm，测得值为 39.95mm Ｄ、真值为 100mm，测得值为 99.5mm Ｅ、真值为 100mm，测得值为 100.03mm 8、 下列有关标准偏差ζ 的论述中，正确的有 Ａ、ζ 的大小表征了测量值的离散程度。 Ｂ、ζ 越大，随机误差分布越集中。 Ｃ、ζ 越小，测量精度越高。 Ｄ、一定条件下，某台仪器的ζ 值通常为常数。 Ｅ、多次等精度测量后，其平均值的标准偏ζ X =ζ /n。 9、 高测量精度的目的出发，应选用的测量方法有_________ Ａ、直接测量 Ｂ、间接测量 Ｃ、绝对测量 Ｄ、相对测量 Ｅ、非接触测量。 10、下列论述正确的有___________ Ａ、测量误差δ 往往未知，残余误差γ 可知。 Ｂ、常用残余误差分析法发现变值系统误差。 Ｃ、残余误差的代数和应趋于零。 Ｄ、当|γ |&3ζ 时，该项误差即为粗大误差。 Ｅ、随机误差影响测量正确度，系统误差影响测量精密度。 三、填空题。 1、测量误差按其特性可分为____________,____________和____________三类。 2、 测量误差产生的原因可归纳为__________,__________,___________,和__________. 3 、 随 机 误 差 通 常 服 从 正 态 分 布 规 律 。 具 有 以 下 基 本 特 性 ： ________________ ， ________________，________________，__________________。 4、系统误差可用_______________,__________________等方法消除。 5、被测量的真值一般是不知道的，在实际测量中，常用________________代替。 6 、 一 个 完 整 的 测 过 程 应 包 括}