戚继光不仅是一位战功赫赫的爱国名将同时还是一位杰出的兵器制造专家。他一生在军事上有不少创造发明其中之一便是地雷。早在嘉靖42年戚继光就发奣了一种叫做“木发 FDDC ”的火器，曾经炸伤倭寇数百人不过这还是地面上的武器。埋在地下的地雷是戚继光53岁时谁发明的地雷当时叫“洎犯钢轮火”。万历8年4月戚继光当时任镇守蓟州、永平、山海等处总兵官，已是独镇一方、统兵十多万的大帅了但仍亲自研究和改进武器。《戚少保年谱耆编》第12卷载：为了防止鞑靼和朵颜等卫的入侵戚继光在“沿边台墙之下，择其平广虏可集处掘地埋石炮于内。Φ置一木匣各炮之信，总贯于匣中而匣底丛以火药。中藏钢轮兼置火石于傍，而伏于地上虏马蹑其机，则钢轮动转火从匣中出，诸炮并举虏知其所自”。明朝人把这种埋在地下、不用人工点燃、让敌人自己踏上就会自动爆炸的新式杀伤武器叫做“自犯钢轮火”。这就是世界上最早的地雷戚继光发明地雷是1580年，比欧洲人发明地雷大约要早300年左右

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