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《英雄使命》是在2019年拍摄的一部当代军旅类电视剧。

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Y国战争结束后为了兩国外交关系的长远发展，中央希望把两国友好的关系顺利过渡到与Y国新政府的关系于是，由外交部建议、中央批准决定成立驻Y国使館复馆小组赴Y国展开工作。上级决定由欧阳明带队执行我国驻Y国大使馆的复馆工作由时任武警支队副参谋长的唐天柱、吕楠等6名武警特戰队员组成警卫小组，保护复馆小组赴该国执行警卫任务这在中国外交史上是第一次，也是中国武警第一次驻外执行任务在远离祖国、远离亲人、随时遭受死亡威胁的异国他乡，面对复杂环境一次次运用智慧化解反政府武装分子的威胁与挑衅，一次次用智谋化解不明武装分子的阻挠与袭击完成安保、警卫工作和各项任务，让中国驻Y国大使馆顺利复馆（本剧故事中的国外地名和人名均为虚拟）